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机械手的专用和通用对比

机械手按照其适用范围可以分为专用机械手和通用机械手两类：

专用机械手结构简单成本较低，淮安注塑机机械手，适用于动作比较简单的大批量生产场合。

通用机械手则因为程序可变以及具有单独驱动的控制系统，能够自动地实现对物件的传送以及某些工件的操作、 且采用了圆柱坐标和球坐标相结合的形式，与专用机械手相比，通用机械手作用范围扩大， 占据了一定的优势。机械手的驱动方式有四种，即液压驱动、气压驱动、电力驱动以及机械驱动，其中，电力驱动采用较少，而机械驱动则一般用于简易机械手， 因此， 液压驱动和气压驱动方式占据了较大比例。气压驱动有着相对简单的结构、压缩气源易得到、造价较低、 能达到较高速度，而气动元件的生产与应用也在逐步扩大。液压驱动伺服系统响应快，注塑机机械手多少钱， 且重量轻、 体积小、动作平稳、有着良好的控制性能、 能在极低的速度下输出较大的力， 并且由于液压元件的标准化、 系列化、通用化得以实现，使液压系统的设计、制造变得比较方便。

注塑机械手的技术参数确定机械手的规格和工作性能，主要的技术参数有以下几点:

1.抓重:机械手抓取制品的额定重量或载荷; 手臂的运动参数包括手臂的伸缩，升降，回转等运动速度和范围;手部的抓取范围及抓取力的大小;

2.定位精度:位置的设定精度和重复定位精度;

3.定位方式:点位控制或连续轨迹控制方式;驱动系统参数:控制系统参数;机械手的工作循环时间;自由度数目和坐标形式等。

数控机床上下料机械手是一种值得选择的机械设备，已经在工业中得到了广泛的运用，那么数控机床上下料机械手都具有哪些使用优势呢：

1、具有较高的安全性和可靠性。

数控机床上下料机械手是一种自动化的机械设备，具有自动运算、决策、监视、警告及防护的功能，为工件的加工提供了很好的可靠性和安全性。工作过程中如果出现故障，它也可以自动进行防护，并且发出警告，及时告知技术维修人员前来处理，降低了事故发生的概率，提高了作业的安全性。

2、降低了使用的成本。

与传统的手工相比，伺服注塑机机械手，该机械设备能够实现自动化运行，提高了产品的精度、减少了能源的损耗，提高了生产效率，使产品本身有了保障。这在一定程度上也可以有效地控制成本，减少成本的投入。

3、使用范围广泛。

数控机床上下料机械手让生产线开启自动化模式，拥有自动控制、调节的功能，因而在不同的行业领域中，它也可以得到有效地使用。

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