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- 发布时间
- 2019-11-12 12:22:25
焊缝形式
(1)按焊缝结合形式不同可分为对接焊缝、角焊缝、塞焊缝、槽焊缝和端接焊缝五种。1)对接焊缝。在焊件的坡口面间或一零件的坡口面与另一零件表面间焊接的焊缝。2)角焊缝。沿两直交或近直交零件的交线所焊接的焊缝。3)端接焊缝。构成端接接头所形成的焊缝。4)塞焊缝。两零件相叠,其中一块开圆孔,焊缝自动跟踪报价,在圆孔中焊接两板所形成的焊缝,只在孔内焊角恒缝者不为塞焊。5)槽焊缝。两板相叠,其中一块开长孔,在长孔中焊接两板的焊缝,只焊角焊缝者不为槽焊。
角焊缝
连接板件板边不必精加工,板件无缝隙,焊缝金属直接填充在两焊件形成的直角或斜角的区域内。直角焊缝中直角边的尺寸称为焊脚尺寸,其中较小边的尺寸用hf表示。为保证焊缝质量,焊缝自动跟踪,宜选择合适的焊角尺寸。如果焊脚尺寸过小,则焊不牢,焊缝自动跟踪哪家好,特别是焊件过厚,易产生裂纹;如果焊脚尺寸过大,特别是焊件过薄时,易烧穿透,另外当贴边焊时断续角焊缝,易产生咬边现象。 [1] (2)按焊缝在空间位置的不同 可分为平焊缝、立焊缝、横焊缝及仰焊缝四种形式。(3)按焊缝断续情况的不同分为连续焊缝和断续焊缝两种形式。断续焊缝又分为交错式和并列式两种,如右图所示。焊缝尺寸除注明焊脚K外,还应注明断续焊缝中每一段焊缝的长度L和间距e,并以符号“Z”表示交错式焊缝。(4)按焊缝的作用不同 分为用作承受载荷的承载焊缝,不直接承受载荷而只起连接作用的联系焊缝,主要用于防止流体渗漏的密封焊缝,以及在正式施焊前为装配和固定焊件上接头的位置而焊接的长度较短的定位焊。
传感器是如何应用于焊缝跟踪的?
利用高速和高精度的ZLDS200激光传感器扫描焊缝表面,可以得到焊缝表面的轮廓图像,通过一定的算法可以测量焊缝成形的几何参数如焊缝宽度、余高、焊趾角度等,还可探测咬边、焊瘤和表面气孔等缺陷,并且通过数字输出至PC直观地显示出焊缝的轮廓图。
传感器随焊机滑架导轨运动,将有形状的焊缝看做目标,扫描焊缝,得到测量数据,通过软件运算取出焊缝特征,对焊缝轨迹数据做取中处理,可得轨迹直线数据。