Turbo PMAC2-Eth-Lite Clipper

 Turbo PMAC2-Eth-Lite (Clipper) 多轴控制器 

  

    Turbo Clipper 驱动器集成了智能的、功能强大的Clipper多轴控制器，是一款新型的低电压4轴驱动器系统。结构紧凑，价格低廉。

 

控制器的基本特性

 

•  Turbo PMAC DSP 处理核心

•  USB，Ethernet和RS-232通讯方式

•  完整的数字PWM产生器

•  可接受霍尔传感器输入的正交编码器

•  回零、限位与用户定义的触发输入标志位

•  位置比较触发输出标志位

•  16路12-24V输入

•  1路 12-24V输出，500mA

•  2路手轮辅助编码器通道

•  2路辅助脉冲输出（PFM或PWM）

•  CPU看门狗接口

•  内置紧急刹车保护电路
•  通用G代码支持

 

驱动器基本特性

 

•  支持有刷直流电机，无刷电机与步进电机（1，2或3相）

•  直流母线（输入）电压：12-60V DC

•  输出电流：5A持续电流，15A峰值电流（不超过1秒）

•  可编程PWM频率：2-40KHz

•  保护电路：过/欠压保护，过温，过流，短路

•  集成24V电源输入

 

选项支持

 

•CPU及存储选项
• Opt 5C0: 80 MHz CPU, 256k x 24 SRAM, 1M x 8 
• Opt 5C3: 80 MHz CPU, 1M x 24 SRAM, 4M x 8 Flash 
• Opt 5F3: 240 MHz CPU, 1M x 24 SRAM, 4M x 8 Flash

 

接口选项

 

• Opt2:板载8K×16双端口RAM

• Opt 11：可编程高速输出电路（例如激光模块）
• Opt 15F: ModBus TCP 接口

 

附件

• ACC-34AA: 32 输入 32 输出 独立12-24V, 
• ACC-34B: 32输入, 32 输出, 5V, 兼容Opto-22TM接线端口

• ACC-65ETH: 24 输入, 24 输出, 独立12-24V, , ModBus 接口 
• ACC-51S: 4轴正余弦编码器接口