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- 2019-11-14 00:27:17
水下机器人
水下机器人诞生于20世纪后半叶,分为遥控式水下机器人Remote Operated Vehicle (ROV)、拖曳式水下机器人Towing Underwater Vehicle (TUV)、无人无缆水下机器人Unmanned Underwater Vehicle (UUV)、智能水下机器人 Autonomous Underwater Vehicle,(AUV),四类。随着军事及海洋工程的需要,以及电子、计算机、材料等高新技术的发展,截止到2013年,水下机器人的数量已增长了200多倍。从到民用,从浅海到深海是水下机器人的发展路径。水下机器人凭借其可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业的特点,已广泛应用于石油开发、水道测量、海洋科学调查、导航定位、近海工程、海洋勘探和海事取证等领域。
泰富坤主营水下机器人,如需了解更多详情,欢迎拨打图片上的咨询热线!
水下机器人
无人有缆潜水器的发展趋势有以下优点:一是水深普遍在6000米;二是操纵控制系统多采用大容量计算机,H1000水下机器人rov价格,实施处理资料和进行数字控制;三是潜水器上的机械手采用多功能力反馈监控系统:四是增加推进器的数量与功率,以提高其顶流作业的能力和操纵性能。此外,广州H1000水下机器人rov,还特别注意潜水器的小型化和提高其观察能力。
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准备格式转换
数据一旦,传感器数据必须是处理可用的格式。做成业界通用格式,例如HSX, GSF 或 XTF,允许更多的软件能够处理数据。
本文中,所有数据转换成HYPACK HSX格式,并且用HYPACK软件处理: MBMAX64 做水深处理,HYSCAN做侧扫处理。
某些AUV搭载的相干测深系统需要附加步骤,在转换到HYPACK HSX格式前必须处理成某种数据格式。其它声呐数据可以直接转换成HSX格式。
出于测量效率考虑,这些数据转换可以在AUV载体上进行。每条测线数据采集后,原始文件可以转换成处理格式,但数据仍在AUV载体上。我们仍然需要考虑将数据从AUV所需的时间,但随后我们可以立即开始处理工作。
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