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2020-01-03 14:52:48
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广州亮点装备技术有限公司位于广州鑫泰数控产业园,是一家以机器人运动控制与自动化应用为核心,一直专注于工业机器人,并联机器人,delta并联机器人,高速分拣机器人,大型并联机器人,并联分拣机器人的软件研发、产品设计、制造及应用,主要针对陶瓷洁具、卫浴行业、汽车行业、家具行业、木工行业、五金行业、、包装等行业开发持种机器人及集成应用系统,并提供专业高效的产业自动化机器人解决方案。



工业机器人国产厂商逐步占据市场主动权

作为工业机器人的分支行业,并联机器人市场规模较小,专注并联机器人的生产企业数量较少。我国并联机器人行业于20世纪90年代初期开始发展,经过技术与经验的不断进步与积累,行业中涌现出一批竞争实力较强的国产企业,主要有翼菲自动化、勃肯特、李群自动化、华盛控、阿童木等。

由于在该领域深入布局的外资厂商较少,近年来国产厂商呈野蛮生长态势,随着竞争实力不断提升,国产并联机器人市场份额持续攀升,2017年市场占有率已经达到55%,超越外资品牌成为市场主导者。2018年国产市场占有率进一步提升至71%,可以说,国产厂商已逐步占据一定的市场主动权。

从市场竞争格局来看,并联机器人供应商,目前中国并联机器人市场总体销量依然偏小,真正进入该领域的外资厂商偏少,目前尚未有年销量突破千台的厂商,市场格局尚未形成。2018年,我国并联机器人市场出货量排名前九的企业分别是ABB、阿童木、翼菲自动化、发那科、瑞思、华盛控、若贝特、勃肯特、李群自动化等。其中,阿童木在国内并联机器人企业中处于地位,但竞争力仍不及ABB,并联机器人,外资品牌在竞争中依然处于优势地位。


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未来或成工业机器人增长新生力量

近年来,自动化生产需求的增长以及人力成本上升,虽然带动了工业机器人的快速发展,但在柔性生产技术瓶颈限制、新兴增量市场大幅滑坡、宏观经济大环境恶劣影响下,其市场化发展遭遇“下行”和“低潮”危机。

在此形式下,并联机器人被认为是拯救工业机器人发展的新生力量。因为从2012年以来,并联机器人的年均增速保持在50%以上,发展潜力一直保持强劲的同时,受外部因素影响较小,即使其他型号机器人受环境影响而发展放缓,并联机器人依然能够维持高速增长。

并联机器人能够“增长”主要基于三点原因:

其一是并联机器人本来市场就小,持续稳定增长后劲和潜力较足;

其二是经济环境影响的只是3C、汽车等行业,食品、药品等并联机器人广泛应用场景未受波及;

其三是越南、台湾等地区对于并联机器人的需求旺盛,市场应用空间巨大。


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运动模拟器。应用最广泛的是飞行模拟器。训练用飞行模拟器具有节能、经济、 安全、不受场地和气象条件限制、训练周期短、训练效率高等突出优点,目前已成为各类飞行员训练的必备工具。同时,这种运动模拟器也是研究和开发各种运载设备的重要工具。通过模拟器可以在早期发现问题、减少风险、进行综合系统验证,拖动示教并联机器人,解决各系统间的动态匹配关系、加速系统实验过程,缩短研制周期,降低开发费用。

v自由度并联机构大多不是完全并联机构,不过可以扩大应用范围,在三自由度并联机构的基础上增加一个转动自由度,形成四自由度并联机器人。自由度并联机构是并联机器人机构中的一大类,是国内外学者研究得的并联机构,广泛应用在飞行模拟器、6维力与力矩传感器和并联机床等领域。但这类机构有很多关键性技术没有或没有完全得到解决,比如其运动学正解、动力学模型的建立以及并联机床的精度标定等。




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