XWD6 9 11行星摆线减速机 聪颖减速机

X/B/8000行星摆线针轮减速机全部传动装置可以分为三部分：输入部分，减速机部分，输出部分。

直联型行星摆线针轮减速机与Y系列专用电动机及Y系列派生专用电机组装在一起，如YA增安型摆线针轮减速机，YB防爆型摆线针轮减速机，YEJ制动型摆线针轮减速机，TCT调试型摆线针轮减速机，YVP变频调速摆线针轮减速机

1．体积小、重量轻。由广采用行星传动结构，所以结构紧凑，与同功率的普通齿轮减速机相比，体积和重量均可减少1／2一2／3。

2．传动比范围大。目前我国生产的单级传动比i＝11~87：二级传动比f＝121~5133；三级传动比可达i＝20339；根据需要还能达到更高。

3．传动效率高．单级传动的效率可达0.9~0. 97。

4．运转平稳、无噪音，并且具有较大的过载能力和承受较强的冲击性能。由于同时啮合的齿数多，在理论上有二分之—的齿啮合，所以会有这些优越的性能。

5．使用寿命长，因所有接触部分为滚动摩擦，故寿命长，与普通的减速机相比，XWD6-35-7.5摆线针轮减速机，寿命提局2~3倍以上。

6．结构简单

但是，“事物都是一分为二的”，这种减速机目前还存在以下缺点：

1，摆线轮、针齿销、针齿套、柱销和柱销套等主要零件均采用材质较好的GCrl5轴承钢制造，并且有些零件的制造精度要求较高，制造工艺复杂。

2．转臂轴承受力较大，并且转速还稍高于高速轴的转速，所以转臂轴承是减速机的薄弱环节，使高速轴的转速和传递的功率受到限制；一般高速轴的转速Nh≤1500转／分

X/B/8000行星摆线针轮减速机质量优良、性能可靠、规格齐全、价格合理优质产品。

X/B/8000行星摆线针轮减速机在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

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