低成本惯性测量单元（ADIS16488BMLZ）
ADIS16488BMLZ战术级10自由度惯性测量单元
ADIS16488A iSensor®是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、一个三轴磁力计和一个压力传感器。每个惯性传感器都实现了iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供**的传感器测量。
与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16488A为**的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。
ADIS16488A的尺寸和连接器系统与ADIS16375、ADIS16480、ADIS16485和ADIS16488相同，可大大简化升级过程。它采用约为47 mm x 44 mm x 14 mm的模块封装，配有标准连接器接口。
应用
• 平台稳定与控制
• 导航
• 人员跟踪
• 仪器仪表
• 机器人
• 特点和优势
o 三轴数字陀螺仪，±450°/s动态范围
正交对准误差：±0.05°
运动中偏置稳定度：5.1°/小时
角向随机游动：0.26°/√小时
非线性：0.01%
o 三轴数字加速度计：±18 g
o 三轴角度变化和速度变化输出
o 三轴数字磁力计：±2.5高斯
o 数字压力传感器：300 mbar至1100 mbar
o 快速启动时间：约500 ms
o 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
校准温度范围：-40℃至+85℃
o SPI兼容型串行接口
o 欲了解更多特性，请参考数据手册