西门子200SMART CPU ST40

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西门子S7-200PLC的2009年系统手册中文版第204页里有下面一段话：“当子程序在同一个周期内被多次调用时，不能使用上升沿、下降沿、定时器和计数器指令。”

　　S7-300/400可以将定时器、计数器的编号作为FB、FC（即子程序）的输入参数，在每次调用时指定不同编号的定时器和计数器作为实参。 S7-200则没有这个功能，只能在子程序中使用固定的定时器编号。如果同时对多个被控对象调用同一个子程序，不同的被控对象可能同时使用同一个定时器、计数器，将会产生灾难性的结果。

　　上升沿、下降沿指令通过比较前后两个扫描周期同一个位变量的状态，来判断是否是上升沿、下降沿。S7-300/400的上升沿、下降沿指令用指定的位地址保存前一扫描周期的状态。S7-200的上升沿、下降沿指令前一扫描周期的状态是操作系统保存的。但是因为只能保存一个位变量的前一扫描周期的状态，所以子程序在同一个周期内被多次调用时，不能使用上升沿、下降沿指令。

西门子PLC程序易改性的判断方法

　　要使程序易改，也就是要便于修改。西门子PLC的特点之一就是方便，可灵活地适用于各种情况。其办法就是靠修改或重新设计程序。

　　重新设计程序用于改变西门子PLC工艺的用途要求的情况，不仅程序重编，而且I/O也要重新分配。多数情况下不需要重编程序，作一些修改就可以了。这就要求程序具有易性，便于修改。

　　西门子PLC程序可读性的判断方法

　　要求所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者加深对程序的理解，便地调试，而且，还要便于别人读懂你的程序，便于使用者维护。必要时，也可使程序推广。要使程序可读性好，所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次，实现模块化，以至于用面向对象的方法进行设计。要多用一些标准的设计。再就是I/O分配要有规律性，便于记忆与理解。必要时，还要做一些注释工作。内部器件的使用也要讲规律性，不要随便地拿来就用。

　　可读性在程序设计开始时就要注意。这不易完全做到。因为在程序调试的过程中，指令的增减，内部器件的使用变化，可能使原较清晰的程序，变的有些乱。所以在设计时就对调试增减留有一定的余地，然后调试完毕后再做一下整理，这样所设计的程序具有更高的质量。、