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- 苏州希瑞格机器人科技有限公司
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- 发布时间
- 2019-11-30 05:28:48
CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具(EOAT)设计开发、销售及服务,深耕注塑自动化领域10年,凭借完整、科学的质量管理体系,本着以模块化的理念,吸盘机器人夹具,让自动化设计更简单、更灵活、更可靠。
夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置 、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工,有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。
CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具(EOAT)设计开发、销售及服务,机器人夹具,深耕注塑自动化领域10年,凭借完整、科学的质量管理体系,本着以模块化的理念,让自动化设计更简单、更灵活、更可靠。
累积后形成的总误差将会影响机器的工作性能和质量。这就形成了零件的尺寸误差和综合误差之间的相互影响关系。设计工装夹具也不例外。合理地确定零件的尺寸公差和形位公差显得很重要。
CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具(EOAT)设计开发、销售及服务,深耕注塑自动化领域10年,凭借完整、科学的质量管理体系,本着以模块化的理念,让自动化设计更简单、更灵活、更可靠。
(2)夹紧的可靠性。夹紧时不能破坏工件的定位位置和保证产品形状、尺寸符合图样要
求。既不能允许工件松动滑移,机器人夹具原理,又不使工件的拘束度过大而产生较大的拘束应力。
(3)焊接操作的灵活性。使用夹具生产应保证足够的装焊空间,使操作人员有良好的视
野和操作环境,使焊接生产的全过程处于稳定的工作状态。