6ES71511CA003BL0引脚图

 代表了下一代PLC的发展方向。它集成了以太网接口和很强的工艺功能，编程软件STEP7Basic集成了用于人机界面组态的WinCCBasic，硬件和网络的组态、编程和均采用图形化的方式。1．极为方便的以太网通信。使用普通的以太网电缆，可以下载和，提供了笔记本电脑与PLC通信的简单的方法。2．指令系统的设计简单合理，有的指令（例如数据转换指令）可以设置一个或两个操作数的数据类型，一条指令相当于S7-200/300/400的多条指令。3．只有梯形图和功能块图语言，没有语句表语言。4．程序结构基本上与S7-300/400相同。指令系统、程序结构和编程软件应该与替代S7-300/400的S7-1500兼容。

不受环境干扰、漂移、温度、湿度无干扰。使可靠性，操作性，性提高，且电路简单，体积小。（2）、本公司的单片机CPU主要采用全进口。（3）、国内首例实现真正的一拖三控制，不需要外接变频软起控制器，不需要外部复杂的逻辑电路，真正方便现实生活中要求的用三备一或用一备一以确保可靠的。一些厂家，旁路延时，靠外电路实现，电脑板功能少，电器元件多、复杂，故障多，一拖三靠外电路实现。本公司的软起动器有三点为可调的：（1）、起动电压（转距）：不同负载需要起动电压不一样.当需要负载起动时,初始电压要高一些,但具体电压是多少无法确定,但我公司的软起动器在这一点上是可以调节的。（2）、起动时间：负载不同,需要时间调整。

汇编阶段
该阶段本质上是区别于继电控制系统的，是继电控制系统无法实现的，也是提高PLC控制系统功能的根本。其之所以称之为汇编阶段，是因为它和单片机的汇编语言编程有一定的相似度，例如单片机中的传送指令MOV，在PLC的高级指令中也是一样的功能。这一阶段难度比较大，第一要学习计算机基础；第二要充分了解PLC的内部功能和资源；第三需熟悉所有的高级指令的功能。如果不了解计算机基础的话在学习高级指令和PLC内部资源的时候可能无法理解，在设计思路上和继电系统也有很大区别，例如：I0.0和IB0第一个是"位"也就是逻辑设计的"点"，第二个是"字节"在逻辑设计中没有涉及到。
此阶段重点应放在：1.计算机基础；2．PLC资源；3．指令功能；4．适应单片机的程序设计思维，可以完成复杂的系统设计。

而不像我之前说的FC，需要输入输出接口地址来作为数据来源。每次调用FB时，需要指明一个DB，两个相互配合。而DB中存放的数据，也可以供全局享用。比如，有一个电机的加速功能块，作用是调节电机的加速。我们需要输入的参数是加速时间，速度两个参数，然后计算得出速度给定。这个时候我们用FB。现有电机1，输入加速时间2，速度20。那么2,20这个值放在哪呢，我们调用FB时，就可以放到DB电机1里去了。现有电机2，加速时间3，速度30,。我们仍然调用这个FB，3和30放DB电机2里就可以了。如果用FC，也可以做这个块。但是，没有DB来存放这些数据，就很不方便，也就失去了通用性。记住一点，简单的功能用FC。

特殊段
特殊阶段就是对特殊功能的系统而言的，例如运动控制，PID温度控制，网络连接等等。不同的PLC能实现的功能不一样，有些功能PLC内是集成的而有些是需要外加扩展的，那么就要根据不同的控制对象去选用了。掌握好该阶段是可以提高PLC的程序，但是还需掌握PLC以外的其他自动化知识，如伺服、变频器等等。
此阶段重点需在：1.了解系统构成需要；2．合理选择扩展单元；3．学习扩展单元使用方法，可以完成特殊的系统设计，该阶段的学习要一定的实际条件才能完成。

6ES71511CA003BL0引脚图发现同样Ual无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形，发现Ie1，信号输入正确，确认故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。根据EXE601/5-F的原理(详见后述)逐级测量前置放大器EXE601/5-F的信号，发现其中的一只LM339集成电压比较器不良；更换后，机床恢复正常工作。例268．驱动器未准备好的故障维修故障现象：一台配套SIEMENS850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的卧式加工中心，在加工过程中突然停机，开机后面板上的“驱动故障”指示灯亮，机床无常起动。分析与处理过程：根据面板上的“驱动故障”指示灯亮的现象，结合机床电气原理图与系统PLC程序分析。