倍福减速机 减速机 汉弗瑞自动化科技

苏州谐波减速机工作原理最简单的谐波减速器

它主要由三个基本构件组成：

（1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮），它相当于行星系中的中心轮；

（2）带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮；

（3）波发生器H，它相当于行星架。

作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。

波发生器H是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮1的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，减速机，其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。工作时，蜗轮蜗杆减速机，固定刚轮，由电机带动波发生器转动，柔轮作为从动轮，输出转动，带动负载运动。在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比。故为目前应用最广的一种。

行星减速机差动传动有什么具体的优点?　　　　

行星减速机差动传动已广泛地应用于起重运输机械、冶金矿山机械、化工机械、机床和轻工机械等方面。应用行星差动器进行差速和差动调速，在一定条件下，倍福减速机，比采用交、直流电动机或液压传动具有如下优点。　　　　

1） 调速电动机功率和相应的控制电气装置明显减小。　　　　

2） 效果好，调速精度高，运行平稳。　　　　

3） 机械设备简单。如汽车后桥的差速器，比用其它差速方法简单的多。　　　　

4） 设备投资少，运行费用低，可取得较大的经济效益。　　

下面我们就来谈一谈齿轮减速机维修与维护中的注意事项。　　　　??

1、禁止在齿轮减速机上进行焊接操作。由于焊接会使齿牙及轴承造成不可修复的损坏，禁止将减速机作为焊接时的接地极。　　　　??

2、如果在运行中发现异常情况(如过热或异常噪声），必须立即关闭驱动组件，进行维护检修。　　　　??

3、减速机附带的各种标志如标牌、旋转方向等，四大系类减速机，必须妥善保管，任何时候都不能被污染或油漆。　　　　??

4、各种电器应按要求充分接地，以防发生电气短路等情况。　　　　??

5、在减速机运输、组装、分解、操作及维修期间，所有与安全及环境相关的制度必须执行。

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