全位置管法兰全自动焊接机器人

    在石化管道工程施工中，管道焊接质量和焊接效率直接影响施工进度 由于管道本身的结构特点，一般管道焊接是全位置焊接。生产管道焊接机器人商业产品的司主要包括美的华润埃文斯(CRC-Evans)、法的Serimax、荷兰的Vermaat Technologies、意大利的赛佩姆(Saipem)等。 美的CRC Evans是个将全位置气体保护焊技术应用于管道建设的公司。览众是内较早研发全位置自动管道焊接机器人的公司，览众自主研发设计生产的全位置自动管道自动焊机器人具有前瞻性的功能，可以实时自动调整焊接参数、无线控制、焊缝跟踪。

    T形接头、十字接头、角接接头等要求熔透的对接组合焊缝，应按照设计要求，必须有足够的焊脚要求，一般焊脚尺寸不应小于0.25t（t为连接处较薄的板厚）。设计有疲劳验算要求的吊车梁或类似的腹板与上翼缘连接焊缝的焊脚尺寸0.5t,且不应大于10mm。焊接尺寸的容许偏差为0～4 mm。

    气体保护焊电弧加热集中、焊接速度快、熔深大，故焊缝强度比手工焊的高，且塑性和抗腐性好，适合厚钢板或特厚钢板（t>100mm）的焊接。