白山东元 柳州东元电机 厦门鑫永元机电

机器人(Robot)

应用市场常见工艺功能，码垛搬运应用、视觉夹取应用、焊接应用以及辅助轴应用，让手臂能运用于搬运产品、辨识产品以及焊接产品等加工作业应用。搭配东元伺服系统与高分辨率马达，使手臂支援多种机器人架构 SCARA、Delta、6轴、4轴码垛关节型机械手臂、XYZ运动平台，协助自动化产线不同领域的应用。控制应用搭配高性能1.66GHz Intel CPU来控8轴一体化控制器，达到运算高速的效益并支援机器人多种架构，例如：Delta、SCARA、Cartesian(XY、XYZ、XYZA、XYZAB) 、Articulated Arm、Palletizing Robot，成就更的产品整合应用。

二、动态测试
　　在静态测试结果正常以后，才可进行动态测试，即上电试机。在上电前后必须注意以下几点：
　　1、上电之前，须确认输入电压是否有误，将380V电源接入220V级变频器之中会出现炸机（炸电容、压敏电阻、模块等）。
　　2、检查变频器各接播口是否已正确连接，连接是否有松动，连接异常有时可能导致变频器出现故障严重时会出现炸机等情况。
　　3、上电后检测故障显示内容，并初步断定故障及原因。
　　4、如未显示故障，首先检查参数是否有异常，并将参数复归后，进行空载(不接电机)情况下启动变频器，并测试U、V、W三相输出电压值。如出现缺相、三相不平衡等情况，则模块或驱动板等有故障。
　　5、在输出电压正常（无缺相、三相平衡）的情况下，带载测试。测试时，是满负载测试。
人机接口(HMI)

HMI采用高可靠度中央处理器与2D图形，支持Win XP~Win 10操作系统，提供多种尺寸可选择(4.3~15吋)与丰富的通讯接口(Modbus，Ethernet)，搭配RTOS实时操作系统，使人机运作时的效能与效率大大的提升。除此之外，柳州东元电机，IP66防水防尘等级并通过CE、UL国际认证，包含专业软件整合编辑，使用多种语言的UI和应用并支持对复杂应用程序进行动态数据显示，有效实时掌握设备的运行状态。另外，多元化用途有Barcode USB接口、警报E-mail通知功能、VNC软件远程操作，支持计算机、平板、手机ios与Android系统，实时的警报与数据显示，应用历史趋势图功能取代多功能记录器。东元电控提供可视化系统整合解决方案，提供客户的选择。

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