长输管道焊接机器人

    焊接过程中的周围条件包括:材、板厚、坡口形状、接头形式、约束状态、环境温度和湿度、清洁度以及根据上述因素确定的焊丝(或电极)的类型和直径、焊接电流、电压、焊接速度、焊接顺序、焊接方法、焊(或焊带)运输方法等，被称为焊接条件，是保证焊接质量的关键因素。

    厚板多层焊接时，应加强对层间温度的控制，在连续施焊过程中应检验焊接的材温度，使层间温度尽量能与预热温度保持一致，对层间的温度也要加以控制。

    无论引进机器人，还是培养技术人才，终目的都是要保证质量。在庞大的焊接队伍中要有会焊接的，也要有能够评判焊接质量的检测人员，更离不开失效分析人员。当焊接缺陷不可避免的出现时，失效分析人员需要对问题进行的分析与评估，并制定详细的预防与控制方案。