龙柱在几千年前就已经出现了，只不过当时由于对于石料的运用能力不够，所以说龙柱一般都是由木头制作而成的，相传龙柱一开始所起到的作用是指路牌，后来也被称作是诽谤木，也就是我们现在所熟悉的一种另类的意见箱，而当时的龙柱所起到的就是这方面的作用，但是随着时代的发展，石雕龙柱开始出现。在封建时代，石雕龙柱主要是出现在皇宫当中，而随着时间的推移，现在的很多的广场当中也都是有一些石雕龙柱的存在，而我们熟悉的毫无疑问就是天安门前的石雕龙柱。
石雕龙柱通常被设计为龙身环绕柱身一圈，龙尾在上，龙头在下，取其从天而降之气势，龙头上昂，龙爪握珠。圆柱通身塑有缠柱云龙，柱上横贯一块美丽的云板，好似行云插入云际。顶端承露盘上的蹲兽，栩栩如生。素有吉祥、华贵、诚信等意。
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