化学能转换成电能的装置叫化学电池，一般简称为电池。放电后，能够用充电的方式使内部活性物质再生——把电能储存为化学能；需要放电时再次把化学能转换为电能。将这类电池称为蓄电池(Storage Battery)，也称二次电池。
所谓蓄电池即是贮存化学能量，于必要时放出电能的一种电气化学设备。
蓄电池(Storage Battery)是将化学能直接转化成电能的一种装置，是按可再充电设计的电池，通过可逆的化学反应实现再充电，通常是指铅酸蓄电池，它是电池中的一种，属于二次电池。它的工作原理：充电时利用外部的电能使内部活性物质再生，把电能储存为化学能，需要放电时再次把化学能转换为电能输出，比如生活中常用的手机电池等。
“走出去”导致竞争难度加大。产工业机器人的崛起，离不开品牌公司的背书，尤其是像福耀这样的行业者的背书。只跟小公司的小打小闹，难成大气候，有了品牌公司的背书，才能更快更好的飞上枝头变凤凰。现在产机器人同外的四大机器人的确还有差距，但是差距也是在慢慢减小，有朝一日，未必不会达到先进水平。势必要去占领各行业品牌公司的这块市场，一旦这些行业品牌公司大规模外迁，那内工业机器人通过“走出去”去占领市场，失去了“主场优势”，出口面临的成本增加和竞争加剧，大大增加了“占领”的难度。
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对于传统的干荷铅蓄电池（如汽车干荷电池、摩托车干荷电池等）在使用一段时间后要补充蒸馏水，使稀硫酸电解液保持1.28g/ml左右的密度；对于免维护蓄电池，其使用直到寿命终止都不再需要添加蒸馏水。
内阻与容量关系
蓄电池内阻与容量之间的关系其中有两种含义：
电池内阻跟额定容量的关系，以及同一型号电池的内阻跟荷电态SOC的关系。十多年前人们曾经试图利用阀控密封铅酸蓄电池内阻（或电导）的变化去在线检测电池的容量和预测电池寿命，但却未能如愿；人们对动力电池的大电流放电能力提出了越来越高的要求，这就要求尽可能降低电池内阻。因而本文将进一步探索和阐明一些常用蓄电池内阻与容量之间的内在关系。
阀控密封
当前阀控密封铅酸蓄电池已逐步取代开口式流动电解液铅酸蓄电池，广泛用于邮电通信电源、UPS、储能电源系统等。动力型阀控密封铅酸蓄电池已广泛用于电动助力车。这些领域都要求在线检测蓄电池的荷电态。
蓄电池的内阻跟荷电态的关系
蓄电池的荷电态SOC指的是电池可以放出的容量跟其额定容量的比。这一数据对邮电通信电源系统和正在使用的动力电池组十分重要。
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比如玉米等谷物精播机的普通推广和应用，令绝大部分玉米等谷物实现了机械化播种，这对提高玉米的单位面积产量起到了决定性的作用。机械化的普及有利于提升农产品的产量和竞争力，但由于地理条件与气候条件的差异，地域间的差别明显，也就决定了农业机械化的过程在全不同区域、不同生产条件、不同经济发展水平等条件下，将体现不同的发展特点。如何做到因地制宜的开展农业机械化，加强和改进农机应用的真实效果，就显得尤为重要。