小空间焊接机器人

    控制系统具有手动调节和自动焊接两套控制功能。手动调节功能实现自动焊接前的所有准备调节动作，包括焊上下调节、焊左右调节等。 自动焊接功能实现了焊接过程的自动完成。 各部分由独立电源供电，完全隔离，控制精度高，运行可靠，稳定性好。

    采用合理的焊接顺序并选用合适的焊接规范和操作方法，还要采用反变形和刚性固定措施。

    电弧是一种强烈而持久的气体放电现象，正负电极间具有一定的电压，而且两电极间的气体介质应处在电离状态。引燃焊接电弧时，通常是将两电极(一极为工件，另一极为填充金属丝或焊条)接通电源，短暂接触并迅速分离，两极相互接触时发生短路，形成电弧。常常用于特种材料的焊接。