气保焊自动焊接小车

    在石化管道工程施工中，管道焊接质量和焊接效率直接影响施工进度 由于管道本身的结构特点，一般管道焊接是全位置焊接。生产管道焊接机器人商业产品的司主要包括美的华润埃文斯(CRC-Evans)、法的Serimax、荷兰的Vermaat Technologies、意大利的赛佩姆(Saipem)等。 美的CRC Evans是个将全位置气体保护焊技术应用于管道建设的公司。览众是内较早研发全位置自动管道焊接机器人的公司，览众自主研发设计生产的全位置自动管道自动焊机器人具有前瞻性的功能，可以实时自动调整焊接参数、无线控制、焊缝跟踪。

    焊接机器人焊接时会出现的问题：焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对会出现咬边的可能，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊的姿态以及焊与工件的相对位置。

    预焊中飞溅容易烧伤钢管表面或坡口，且不易清除，从而影响焊接质量和钢管外表面质量。产生飞溅的原因主要是保护气体成分不对或工艺参数不对，应搞保护气体中的比例。