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当车速在80至180公里/小时范围内，如果驾驶者希望变换车道，并且开启了转向指示灯时，10秒内，传感系统会在车辆前方、两侧和后方检测相邻车道是否畅通，并考虑其它车辆的速度，GLS奔驰改装加装acc自适应，在安全的情况下变道。仪表盘和HUD（平视显示器）会显示变道状况。

紧急情况下，当驾驶员双手离开方向盘时，智能警告重复提醒要将双手放在方向盘上而驾驶员未采取行动时，主动式紧急停车辅助系统将会介入。

当汽车在60至200公里/小时速度范围内无意中偏离车道时，acc自适应巡航，系统能通过方向盘的脉冲式振动向驾驶者发出警告。如果汽车穿越实线，系统则会实施单侧制动，使车辆返回本车道。如果汽车跨过虚线，车辆则仅会在即将与邻车道车辆发生碰撞时（包括迎面驶来车辆导致的危险），实施干预。

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智能限距功能保证长途驾驶的舒适度和安全度，缓解驾驶疲劳感。车速可设定在20-200公里/小时范围内，gls加装原厂acc自适应巡航，系统可以智能地控制车速与前车的距离，解放驾驶员的双脚。

该功能可提供额外的转向扭矩，在直道或平缓弯道中帮助驾驶员将车辆保持在车道的中央。在车速不超过210公里/小时的情况下，此辅助系统会基于道路两侧的标志进行操控。如果标志缺失或不够清晰，同时车速不超过130公里/小时，该系统会利用前方行驶的车辆进行定向。功能启用时，仪表盘上将显示一个绿色的方向盘符号。

相对于定速巡航来说，ACC自适应巡航显然更进了一大步。它是“自适应”的，奔驰gle加装acc自适应巡航，有的车型甚至可以在0-到150180、200的全时速段内启动，换句话说，不仅仅是在高速上，如果城市里堵车路段的走走停停，这个装置是非常给力的。

ACC自适应巡航（ Adaptive Cruise Control ），又可称为智能巡航控制系统，简称ACC系统，它是在传统巡航控制基础上发展起来的新一代汽车驾驶员辅助驾驶系统。它将汽车自动巡航控制系统CCS 和车辆前向撞击报警系统FCWS有机结合起来。也就是说，其实还包含了预碰撞功能。

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