驱动轮衬垫应用：
驱动轮衬块，为一段环状体，其横截面为梯形。不需要夹板和紧固件，使安装维修快捷，降低驱动轮自重，也减轻了拆装时的劳动强度，能避免钢丝绳与驱动轮的钢铁部位直接摩擦，不产生火花，有效避免瓦斯爆炸，同时对钢丝绳和驱动轮的保护更加可靠，明显提高了设备的使用寿命和降低了索道的运营成本。适合矿山井巷架空索道上使用。
驱动轮衬垫特点：
1.恶劣的条件下也表现出极高的摩擦系数。
2.硬度适中，具有良好的绳槽的可车削性。
3.防水、防油和防矿上腐蚀性液体。
4.耐磨性能高。
主要技术参数：
名称 指标
摩擦系数 ≥0.25
弹性模量 117 MPa
允许表面压力 4 MPa
抗拉强度 11.6 MPa
延伸率 21%
硬度(邵氏D) 60～66
密度 1.4 g/cm
乘人器（猴车）的设计方案
乘人器的座椅按人的正常座姿进行优化设计，使其符合人机工程学，由于座垫为胶垫，故乘坐舒适，上下车安全。抱索器的外形设计满足绳轮衬垫要求，使之与轮衬吻合较为充分，并在过轮时无太大振动。