现场施工压力环缝焊接机器人

    根据石化设备在现场组装和维修过程中的焊接特点，相关研究机构开发了一系列焊接机器人系统，基本实现了遥控自动焊接操作，在这个过程中，览众机器人较早的设计了无线遥控、焊缝跟踪和自动调参等前瞻性的功能。随着工业场合对焊接质量和自动化要求的不断提高，相关焊接机器人的智能将进一步提高。

    厚板多层焊接时，每层焊接完成后不清除焊渣及缺陷就直接进行下层焊接，易造成焊缝产生夹渣、气孔、裂纹等缺陷，降低连接强度，同时会引起下层焊接时的飞溅。

    反应釜工艺方面焊接时影响产生热裂纹的工艺因素很多，如接头形式、工艺规范、预热温度、结构刚度和工件的夹固条件等都对焊缝的抗热裂能力有一定影响。