抗扭曲机器人信号电缆

随着机器人技术的不断升级和发展，要求现代机器人能够做很多复杂的劳动，这种复杂的劳动需要机器人的手臂等部位不断的做弯曲和扭转运动，而安装于该部位的电缆就必须能够经受这种频繁的弯曲和扭转运动所产生的挤压力和扭转力，因此对可扭转或三维高柔性电缆的需求越来越大。同时用于机器人的电缆往往处于高低温、油污、水、酸碱等各种恶劣的工业环境，并与机器人的运动部件（如手臂等）长期摩擦，并且为了保证机器人的使用性能，要求这些电缆的使用寿命和使用于直线拖链系统中的电缆的使用寿命一样甚至更长。而现有PVC软电缆等信号电缆用于直线拖链系统中的电缆很难满足这种新要求。本申请是基于上述背景情况解决电缆在扭力和弯拉应力同时存在的场合能够具有承受弯曲和扭转运动所产生的挤压力和扭转力进行的改进。

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高抗扭机器人信号电缆，它不仅能抗弯曲和扭转运动所产生的挤压力对电缆所产生的不影响，而且具有高耐磨，适用于恶劣工业环境。



● 产品结构
导线：多股超细经绞无氧裸铜丝,符合VDE0295 CLASS 6标准
绝缘：特之混合弹性体丁腈/TPE材料
颜色代码：＜0.5mm2颜色标识:黑,棕,蓝,紫,粉红,橙；
                  ≥0.5mm2黑色数字白色号码编码,3芯以上带有黄/绿接地保护线
线芯结构：防扭结构分层,或分组式间隙填充
护套材料：特之混合弹性体丁腈材料
护套颜色：黑色(RAL9005)、灰色(RAL7001)、橙色(RAL2003)



● 特性与符合性
移动特性：敷设行程：80m,加速度80m/S2,移动速度10m/S
弯曲寿命：50次/分钟,＞800万次循环弯曲的高柔性机器人电缆设计寿命
特性：低粘性表面
防浅水,防油,抗紫外线,耐候性能优异
低温保持柔软
高柔性耐弯折,耐磨性能承受一定的机械外力

符合认证： CE ROHS

● 技术参数
额定电压： ＜0.5mm2：300/300V；≥0.5mm2：300/500V
测试电压：  3000V
移动安装弯曲半径：5~7.5×D
移动安装使用温度：-20℃~+80℃
阻燃性：   符合IEC+EN
耐油性耐化学性：参见JIAROUKABEL高柔性机器人电缆参数附表
接地保护芯线：  G=含黄/绿双色接地保护芯线
                           X=无黄/绿双色接地保护芯线