本实用新型公开了一种耐弯折机器人信号电缆，包括外护套、编织层、第一包带、第二包带、导体、绝缘套、棉线和绕包层，所述外护套的下表面粘贴在第一包带的上表面上，所述第一包带的下表面粘贴在编织层的上表面上，所述编织层的下
表面粘贴在第二包带的上表面上，所述绝缘套套在导体上，且位于外护套的内部，所述绕包层缠绕在两个套有绝缘套的导体上，所述棉线填充在套有绝缘套的导体之间的空隙处。本实用新型填充了棉线，增加了整根电缆在弯折运动过程中的强
度，使电缆弯折之后不会拉伸变形等，充分保证了电缆的圆整度。
1 .一种耐弯折机器人信号电缆，包括外护套（1）、编织层（2）、第一包带（3）、第二包带（4）、导体（5）、绝缘套（6）、棉线（7）和绕包层（8），其特征在于：所述外护套（1）的下表面粘贴在第一包带（3）的上表面上，所述第一包带（3）的下表面粘贴在编织层（2）的上表面上，所述编织层（2）的下表面粘贴在第二包带（4）的上表面上，所述绝缘套（6）套在导体（5）上，且位于外护套（1）的内部，所述绕包层（8）缠绕在两个套有绝缘套（6）的导体（5）上，所述棉线（7）填充在套有绝缘套（6）的导体（5）之间的空隙处。
2 .根据权利要求1所述的一种耐弯折机器人信号电缆 ，其特征在于：所述外护套（1）是由高弹TPU基材制作而成。
3 .根据权利要求1所述的一种耐弯折机器人信号电缆 ，其特征在于：所述编织层（2）是由合金铜丝基材编织而成。
4 .根据权利要求1所述的一种耐弯折机器人信号电缆 ，其特征在于：所述第一包带（3）和第二包带（4）是由PTFE基材制作而成。
5 .根据权利要求1所述的一种耐弯折机器人信号电缆 ，其特征在于：所述绝缘套（6）由ETFE基材制作而成。
6 .根据权利要求1所述的一种耐弯折机器人信号电缆 ，其特征在于：所述导体（5）和绝缘套（6）之间填充有防弹丝。