背景技术
[] 现有的机器人本体电缆采用的为常用的对绞线加外被组成。耐弯曲和耐扭转性能不理想。常规机器人本体电缆用线使用不到200万次就要重新换线材，使用寿命短。
实用新型内容
[] 上海艾普达电缆厂家新研发实用型机器人本体电缆，实用新型的目的在于提供一种机器人本体电缆，通过采用耐扭转的锡铜合金，结构采用填充物+对绞线+PTFE包带+铜网编织+PUR绝缘外被，解决了现有的电缆抗扭转性能差的问题。
[] 为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
[] 本实用新型为一种机器人本体电缆，由内到外依次包括填充物、包覆在填充物内的缆芯、包带层、编织层和绝缘外被；
[] 其中，所述缆芯包括八组对绞线，所述对绞线包括导体，所述导体的周侧面包覆有绝缘层构成的线芯，两根线芯相互绞合构成对绞线；
[] 其中，八条所述对绞线分别对应1P、2P、3P、4P、5P、6P、7P、8P八种颜色。
[] 进一步地，所述导体为绞合镀锡钢丝。
[] 进一步地，所述绝缘层绝缘厚度为0 .20mm-0 .30mm，颜色为对绞线的颜色。
[] 进一步地，所述缆芯绞向为s，填充物为棉纱，绕包为PTFE包带，重叠率为25%。
[] 进一步地，所述编织层为镀锡铜丝结构，遮蔽率≧85%。
[] 进一步地，所述绝缘外被绝缘厚度为0 .8mm-1 .5mm。
[] 进一步地，所述对绞线颜色为1P，红＆黑；2P，蓝＆绿；3P，黄＆橙；4P，棕＆白；5P，紫＆灰；6P ,粉红＆浅蓝；7P，浅蓝＆浅黄；8P，浅棕＆浅灰。
本实用新型具有以下有益效果：
[] 本实用新型此种线材主要用于机器人本体电缆，通过采用耐扭转的锡铜合金，结构采用填充物+对绞线+PTFE包带+铜网编织+PUR绝缘外被，解决了现有的电缆抗扭转性能差的问题。