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- 2020-04-25 23:39:43
履带四不像车田间运输技术已有所突破
设计要求
鉴于履带四不像车车辆适应山区无路地形的优势，自走式履带运输车是对现有果园运输方式的有益补充，能增强短途运输的适应性和机动性，更好地解决山地果园的运输问题。有别于传统微型履带运输车的设计方法，本设计结合山区复杂地形，车速较低，以刚性车辆准静态侧翻进行设计。
提出以下设计要求: ①履带四不像车底盘结构的设计应有利于提高运输机在山地果园运行的通过性，即具有较好的转向性能、较强的爬坡能力和抗侧翻能力。②设计履带四不像车的转向及行走控制系统应有利于提高操纵轻便性，适应山地果园运输作业。③运输车的动力传动系统应有利于提高运输机的牵引力、承载能力、运输效率及燃油经济性。④车厢结构及整机布局应优化设计，提高运输机的通用性、适应性和降低使用成本。
履带四不像车下部钢结构的工况及受力分析
为保证设备在极限条件下仍能正常作业，应充分考虑设备在现场工作的实际情况。履带四不像车主要用于驮运或牵引重物，小型履带四不像车，工作时主要分为直行、爬坡、转弯等情形。由于其作业时只能单独驮运重物或牵引重物，两者不能同时进行；此外，在驮运重物爬坡的情况下也不允许转弯。
因此，确定负载爬坡、牵引爬坡和单边转弯等 3 种工况为履带运输车的极限工况。同时，履带四不像车驮运重物时，要求重物的核心保持在安全半径内（防止设备倾翻所限定的zhong核心范围），安全半径可根据刚性双履带行走装置倾翻边界线确定，并考虑不小于 1.5 的安全系数。
该履带四不像车行驶时，下部钢结构受到的载荷包括：
下部钢结构自重 G1，履带四不像车其他零部件 （如履带板G21、驱动轮 G22、张紧轮 G23 等行走装置以及举升平台 G24、发动机 G25 等）的重力 G2，微型履带四不像车，举升重物的重力 G3 或牵引重物的牵引力 F5，履带四不像车，驱动装置作用在履带架上的驱动力 F（转弯 1时驱动力用 F3 表示），履带张紧力 F6 以及行驶阻力等。
履带四不像车下部钢结构的工况及受力分析
其中，行驶阻力主要包括：支重轮沿履带板滚动所产生的摩擦阻力和支重轮轴颈中的摩擦阻力、横向摩擦阻力（转弯行驶时考虑）、行驶风阻力，以及履带板与地面间的土壤阻力、驱动轮轴和导向轮轴与轴套间的摩擦阻力、履带链在绕上及绕出驱动轮和导向轮时履带销中的摩擦所造成的摩擦阻力等。在计算行驶阻力时，主要考虑摩擦阻力、风阻力、转弯行驶的横向摩擦阻力等，其他的阻力较小，暂不考虑。
履带四不像车漏油的原因及解决措施
履带四不像车在运输期间，很容易因驾驶员的疏忽而出现多个故障问题，其中出现较多的便是漏油问题，而履带运输车一旦出现漏油问题，不仅会导致机件润滑不良、零部件冷却不良，导致零件的损坏，还会留下事故隐患，所以驾驶人员要想保障自己人身安全，应掌握履带运输车漏油的原因及解决措施。
履带四不像车漏油的常见原因有以下几点：
1、润滑油添加过多、油面过高或加错油品。
2、零部件接合表面挠曲变形、壳体破损，使润滑油渗出。
3、通气塞、单向阀堵塞后，由于箱壳内外气压差的作用，往往会引起密封薄弱处漏油。
4、特种车辆的配件质量问题、零部件原材料或者制造工艺问题。
履带四不像车漏油的原因及解决措施
5、装配高速不当，配合表面不清洁，衬垫破损、位移或未按操作规程规范进行安装。
6、紧固螺母拧力不均、滑丝断扣或松旷脱落等导致工作失效。
7、密封材料长期使用后磨损过限，老化变质、变形失效。
预防履带四不像车漏油措施：
1、及时更换失效油封。履带四不像车很多动置部位会因安装不妥，轴颈与油封刃口不同心，偏摆而甩油。有些油封使用过久会因橡胶老化而失去弹性。发现渗漏应及时更新。
2、避免单向阀、通气阀堵死。由此引起箱壳内温度升高，油气充满整个空间、排放不出去，使箱壳内压力升高润滑油消耗增加和更换周期缩短。发动机通气系统堵塞后，增加了活塞的运动阻力，使油耗增加。
3、重视衬垫作用。静置部位零部件之间的衬垫起着防漏密封作用。若在材料、制作质量及安装上不符合技术规范，就起不到密封防漏作用，甚至发生事故。如油底壳或气门罩盖，家用履带四不像车，由于接触面积大而不易压实，由此造成漏油。
4、车上各类紧固螺母都需按规定的扭矩拧紧。过松压不紧衬垫会渗漏；过紧又会使螺孔周围金属凸起或将丝扣拧滑而引起漏油。另外，油底壳放油螺塞若未拧紧或回松脱落，容易造成机油流失，继而发生“烧瓦抱轴”的机损事故。