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如何判定步进电机是否失步？

如何确认你自动焊锡机的步进电机是否失步，你可以按以下方法进行检测。先解释一下失步这个词。一般的电机都是三相六拍、五相十拍这两种。大家是否注意到了，三相六的控制器有三只LED，五相十拍的有五只LED。 　三相：电机三组绕阻，也就三条线。六拍:三只LED，循环了两次才回到起始状态。 　三相的的三只LED灯每闪动一只，步进机也就步进了0.1丝，轮换着闪动两圈也就是0.6丝。

一般电机失步都是缺少了其中一相或者两相，也就是说有一只的线路坏了(至于是电机还是控制器坏就要查了)。这时候我们可以让电机单步地执行，也就是每步以0.1丝前进，每走一步我们都用手去摇动一下电机，看看是否在锁定状态.如果哪只LED亮的时候而电机没在锁定状态就哪条线路有问题，你可以查遍跟这条线路有关联的。 　先从机床入手(也就是电机这方面)。　　关掉所有电源，拆开机床跟控制器相连的接口，找出这三条线，再找出那条24V的电源线。将万用表打至电阻挡，将这三条跟24V线一一对量。正常状况下应该有8.5欧姆左右的电阻，也有的电机电阻有大小的，总之哪条线如果电阻跟其他的不对的.就那条线有可能有问题了。 　如果电机方面检测的结果都是对的，你就要用同样的方法去检测控制器方面的。 　如果检测的结果是电机有问题，就沿着你检测出的这条线去检测电机。如果你比较幸运，是线断了话，接上就可以了，不幸运的话就得换电机了。 　如果是控制器方面的问题，你也沿着检测出的这条线一直往上查.就可以知道了。要解决失步，先要弄清楚失步的原因，这方面的文章有很多了，我就不啰嗦。

说下实际调机过程碰到的：

1.电机转矩不够，负载能力差。今天就碰到因气管太硬，弹性不好，形变困难，导致电机拖不动。

2.速度曲线有问题，步进电机本身就是工作在低速段，根据负载的不同要仔细调校加减速。

3.电压太低，响应慢。通常在安全的前提下，电压高些会少很多麻烦。

4.散热不好，导致磁力下降。冷机时试机正常，运行一段时间后发生丢步就要考虑散热问题了。

对经济型数控舰床在加工过程中，引起步进电动机失步的原因进行了分析，并提出了相应的解决方法。

步进电动机与驱动电路组成的开环数控系统，因其简单的结构、低廉的价格和可靠的性能，在经济型数控机床中得到了广泛应用，在我国机床行业的数控化进程中占有重要的地位。步进电动机经常被用于的场合，因而保证电动机不发生失步至关重要。

失步及其危害

步进电动机正常工作时，每接收一个控制脉冲就移动一个步距角，即前进一步。若连续地输入控制脉冲，电动机就相应地连续转动。步进电动机失步包括丢步和越步。丢步时，转子前进的步数小于脉冲数；越步时，转子前进的步数多于脉冲数。一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丢步严重时，将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动，越步严重时，机床将发生过冲。步进电动机是开环进给系统中的一个重要环节，其性能直接影响着数控系统的性能。电动机失步会影响数控系统的稳定性和控制精度，造成数控机床加工精度下降。

国产工业机器人现状：高产低端，何时才能“量”“智”齐飞？

2017年3月17日 根据国际机器人联合会IFR的消息，2016年中国工业机器人销量达9万台，与2015年比增长31%，与市场的火爆形成鲜明对比的是，在中国庞大的机器人消费市场中，本土品牌机器人仅占4％，国产机器人大量关键零部件依靠进口。 根据国际机器人联合会IFR的消息，2016年中国工业机器人销量达9万台，与2015年比增长31%，与市场的火爆形成鲜明对比的是，在中国庞大的机器人消费市场中，本土品牌机器人仅占4％，国产机器人大量关键零部件依靠进口。 国产机器人产业兴起 在新旧动能转换之际，机器人产业成为新亮点之一。

数据显示，2016年，我国工业机器人产量已经达到7．24万台，同比增长了34．3％，产业规模日益扩大。 人机协作机器人等高技术含量机器人已推向市场，手术机器人在三甲医院已实现了批量应用，语音识别、图像识别等一些机器人的专有技术已达国际先进水平，服务机器人在医疗手术、康复、餐饮等多个领域得到了应用。 一边是“机器换人”计划如火如荼，不少地方政府争相补贴企业上机器人；一边是大大小小的机器人产业园开始冒起，“机器人概念股”成为新宠…… 据不完全统计，各地已建成和计划建设的机器人产业园或产业基地多达数十个，相关产业链上的企业总数从2014年初的200余家到如今上千家，而在A股上市公司中，所谓“机器人概念股”则超过50家。

自动焊锡机三度空间调节，使烙铁/UL焊台及焊锡咀和锡线均不需经作业员之手，它完全代替了您的双手，手臂可以调整至您想要的任意焊接之位。那么在日常使用中自动焊锡机会出现哪些故障呢?

自动焊锡机出现故障一般有以下几种：

　　A、插接板接口发生腐蚀性氧化，接触不良，造成无法开机或设备工作不稳定。

　　B、操作不当造成的人为故障，主要有焊接机器人焊枪损坏、装卸工件不当造成变位机随动不见变形。

　　C、环境保护不当，如果空气中湿度过大及静电作用，同时焊接现场粉尘较大，造成控制柜内积尘、产生误动作。

　　D、外围设备设计制造不良造成的故障，主要有升降平台开关和线缆问题、示教器显示部分元器件质量问题。