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顺德乐从电信联通宽带移动宽带由于云–边–端融合的需要，知识图谱会分别存放在机器人侧，边缘侧和云侧，顺德乐从电信联通宽带移动宽带其接口可以采用统一的接口以利于系统对知识图谱进行统一的调用。由于协同学习和实时处理的需要，知识和其他相关信息（如数据，模型等） 还可以通过云侧、 边缘侧来进行共享，通过一定的冗余备份来达到更高的实时性。顺德乐从电信联通宽带移动宽带这类似于计算机架构中的高速缓存机制(Cace)， 比如部分存储在云端的知识经常被调用， 可以缓存到边缘端或机器人端提高其存取的速度。在 顺德乐从电信联通宽带移动宽带5G 网络下，延迟本身不是大问题， 主要考虑更充分的利用边缘端和机器人端的计算能力，达到整体资源的优利用。

4、 场景自适应

有了持续学习和知识图谱， 顺德乐从电信联通宽带移动宽带系统在感知方面的鲁棒性大大提高，也在场景分析方面获得了 丰富的信息并存在知识图谱中，这就使得机器人能够根据当前的场景进行相应的行动。

场景自适应技术主要通过对场景进行三维语义理解的基础上，顺德乐从电信联通宽带移动宽带主动观察场景里人与物的变化，并预测可能发生的事件，从而产生与场景发展相关的行动建议。 例如在养老/助老应用中老人端着一碗汤走向冰箱，机器人可以通过以往的经验或知识预测老人是要去开冰箱放东西，顺德乐从电信联通宽带移动宽带就可以帮老人打开冰箱。再例如，机器人看到地上有一块果皮，预测可能会导致老人摔倒，这时机器人可以主动捡起果皮（机器人配备了手臂操控的情况下） 或站到果皮边并警告老人。

宽带光纤接入包括顺德乐从电信联通宽带移动宽带FTT、FTTO、FTTB/C、FTTCab等典型应用类型，通称为顺德乐从电信联通宽带移动宽带FTTx。

FTT指光纤到家庭用户，顺德乐从电信联通宽带移动宽带是仅利用光纤传输媒质连接通信局端和家庭住宅的接入方式，光缆由单个家庭住宅独享。

FTTO指光纤到公司/办公室，是仅利用光纤传输媒质连接通信局端和公司或办公室的接入方式，顺德乐从电信联通宽带移动宽带光缆由单个公司或办公室用户独享，ONT之后的设备和网络由用户管理。经常有人把FTT和FTTO混为一谈，请注意概念上的区别。

FTTB/C指光纤到楼宇/分纤盒，是光纤到楼宇后，顺德乐从电信联通宽带移动宽带ONU设置在合适的位置，再通过金属线对或无线为用户提供接入业务，每个ONU典型支持用户数为十到百个。FTTB/C的概念目前已基本由FTTB取代，ONU至用户主要采用5类线。

FTTCab指光纤到交接箱，这里的交接箱通常指户外机柜。顺德乐从电信联通宽带移动宽带ONU设置在户外机柜内，宽带直营顺德-联通冰激淋套餐送乐从联通宽带，光缆布放到机柜后，再通过金属线对为用户提供接入业务，每个顺德乐从电信联通宽带移动宽带ONU典型支持用户数为百到千个。当前，FTTCab方式已经基本不再采用。

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