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- 2020-05-03 04:26:48
双节全地形履带搬运车辆发展状况
全地形机动能力是越野车辆主要设计目标之一，但迄今为止，真正能做到全地形机动的车辆少之又少。 一般而言，履带式车辆由于接地比压低于轮式车辆等原因，通过性和地面适应性强于轮式车辆，但传统的单节履带运输车辆仍然有很多无法克服的地形和地面，比如沼泽和厚积雪地带，而铰接式双节履带运输车辆由于结构型式等特点能获得真正的全地形机动能力。
较早的双节履带搬运车车辆出现在美国装甲车辆装甲协会举行的《1965 ～ 1975 年间未来装甲车辆》设计竞赛中，获得的即是由加利福尼亚的福赛特兄弟———罗伯特和约翰设计的外形低矮的双节坦克。
福赛特兄弟设计的双节坦克，一节车厢布置有主要是3 名乘员，驾驶员采用仰卧姿势驾驶车辆； 在第二节车厢中布置可使用多种燃油的柴油发动机，有 1 台交流发电机与发动机相联，该发电机为 4 台牵引电机供电； 在后面的车厢中还有 4 名乘员，其中 3 名组成坦克支援小组。 履带搬运车坦克的战斗全重为 19。 05 t。 车载有 1 门可发射 155mm 、1 门 20 mm 自动机关炮以及 1 挺 7。 用 76 mm 到 152 mm 厚的由钢和轻合金制成的装甲板进行装甲防护。 行程储备为 320～ 480 km，具体行程视道路条件而定。
履带搬运车转向性能
履带搬运车转向性能是整车性能的一项重要指标，目前对履带运输车转向性能研究主要集中于转向阻力研究，在试验过程中对扭矩、功率、角速度等参数进行测定，分析转向阻力受转向机构型式、路面状况、转向半径大小等因素的影响。
针对履带搬运车转向过程的研究主要是针对非原地转向过程中转向阻力和运动参数的研究，对原地转向及转向轨迹的研究较少。目前，转向机构主要是液压机械双流差速机构和纯机械的转向机构，其中液压机械双流差速机构可以实现各种转向半径下的无极变速转向，转向适应能力强，山东履带搬运车，但结构较复杂、成本较高。本研究设计的履带搬运车，无差速器、转向器和驱动桥等机械结构，完全依靠液压系统实现转向，结构紧凑、操作方便、成本较低，为验证液压转向系统设计的可行性和实际转向效果，对转向过程进行了防真和试验研究。
履带搬运车采用高地隙车架结构，发动机、液压油箱、蓄电池等设置于两侧履带总成上方车架。履带运输车的结构尺寸参照玉米种植农艺要求确定，两侧履带中心距 1 200 mm，两侧车架较大宽度低于 450 mm，中间车架较大通过高度 1 800mm;履带运输车采用无线遥控操作，可在 100 m 范围内遥控电磁阀，控制履带搬运车的行走、转向和作业机具的启停。
农用履带搬运车的稳定性及其安全事项
农用履带搬运车在起重运输作业中，山区果园履带搬运车，如起吊、拖运构件等，必须保证构件的稳定性，即不倾斜、不转动、不倾覆。这就需要根据构件的仲心来选择适当的吊点位置。构件吊点的选择是一项很重的工作。吊点选得不好，构件在起吊过程中可能会发生倾倒、断裂，造成构件损坏事故，或在起吊后，构件呈倾斜状态，给安装就位造成困难。
一 为了增加面支承构件平衡的稳定程度，可以采用两种办法：
1、增大构件支承面的面积。如烟囱和塔类构件的底面积都要做得大些。
2、降低构件的仲心，如有些构件的底座都做得很笨重。
农用履带搬运车的稳定性及其安全事项都有哪些？
二 农用履带搬运车使用过程中应注意的安全事项：
1、凡参加施工的人员，必须熟悉农用履带搬运车起吊方法和工程内容，按方案要求进行施工，并严格执行规程规范。
2、农用履带搬运车施工过程中，施工人员必须具体分工，履带搬运车多少钱，明确职责。在整个吊装过程中，要切实遵守现场秩序，服从命令听指挥，不得擅自离开工作岗。
3、有吊装过程中，应有统一的指挥信号，参加施工的全体人员必须熟悉此信号，泥泞路面履带搬运车，以便各操作岗位协调动作。
4、吊装时，整个现场由总指挥指挥调配，各岗位分指挥应正确执行总指挥的命令，做到传递信号迅速、准确，对自己职责的范围内负责。
5、整个施工过程中要做好现场的清理，清除障碍物，以利操作。农用履带运输车的稳定性及其安全事项
6、施工中凡参加登高作业的人员，必须经过身体检查合格，操作时系好安全带，并系在安全的位置。工具应有保险绳，不准随意往下扔东西。
7、施工人员必须戴好安全帽，如冬季施工，应将防护耳放下，以利听觉不受阻碍。
8、带电的电焊线和电线要远离钢丝绳，带电线路距离应保持在2米以上，或设有保护架，电焊线与钢丝绳交叉时应隔开，严禁接触。
9、在吊装施工前，应与当地气象部门联系了解天气情况，一般不得在雨雪天、露天或夜间工作，如必须进行时，须有防滑、充分照明措施，严禁在风力过大时吊装。