广西大疆精灵4RTK旋翼无人机航拍测量

 大疆精灵4RTK旋翼无人机参数说明 飞行器 重量（含桨和电池） 轴距 最大起飞海拔高度 最大上升速度 最大下降速度 最大水平飞行速度 最大可倾斜角度 最大旋转角速度 飞行时间 工作环境温度 工作频率 等效全向辐射功率（EIRP） 悬停精度 图像位置补偿

1391 g

350 mm

6000 m

6 m/s（自动飞行） 5 m/s（手动操控）

3 m/s

50 km/h（定位模式） 58 km/h（姿态模式）

25°（定位模式） 35°（姿态模式）

150°/s（姿态模式）

约 30 分钟

0℃至 40℃

2.400 GHz 至 2.483 GHz（欧洲，日本，韩国） 5.725 GHz 至 5.850 GHz（中国，美国）

2.4 GHz CE（欧洲） / MIC（日本） / KCC（韩国）：< 20 dBm 5.8 GHz SRRC（中国） / NCC（中国台湾） / FCC（美国）：< 26 dBm

启用 RTK 且 RTK 正常工作时： 垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m 未启用 RTK： 垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）； ±0.5 m（GNSS 定位正常工作时） 水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）； ±1.5 m（GNSS 定位正常工作时）

相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，体轴系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方