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- 2020-05-09 16:12:59
⑤电机导轨的平行度在制造时较差会导致伺服系统无法到达指定位置到无法停留在指定位置,这时伺服电机会不停的在努力寻找位置和系统反馈间徘徊,使电机连续的振动。⑥伺服电机丝杠与导轨平面的平行度误差。⑦伺服电机丝杠弯曲。①伺服电机负载惯量参数设置不符合负载。②伺服驱动器维修调整速度比例增益。③伺服驱动器维修调整速度积分常数。④伺服驱动器位置比例参数的增益。⑤加速度反馈增益。来自电源输入侧的过电压。以富士G11S变频器维修为例,变频器的整流模块进线电源电压为380V,供电电压误差不超过10%。变频器直流电压为三相桥式全波整流后的平均值,变频器整流模块输出电压平均为560V,峰值也不会超过600V。极特殊情况下电源线电压达到460V。
结果把电源板烧掉,爆开成两层,一般情况下没必要接辅助电源。变频器过流(OC)故障是变频器维修中报警最为频繁的现象。①变频器重新启动时,一升速就跳闸。这是过电流十分严重的现象。造成变频器维修故障原因有:负载短路,机械部位有卡住;逆变模块损坏;电动机的转矩过小等现象引起。②上电就跳,这种现象一般不能复位,引发变频器故障原因有:模块坏、驱动电路坏、电流检测电路坏。③重新启动时并不立即跳闸而是在加速时,引起变频器维修过电流的原因有:加速时间设置太短、电流上限设置太小、转矩补偿(V/F)设定较高。LG变频器维修与分析:打开机盖没有发现任何烧坏的迹象,在线测量IGBT(7MBR25NF-120)基本判断没有问题。
三菱伺服驱动器维修但其峰值电压也不会超过650V,还没有达到变频器维修过电压的800V电压的可许可范围之外,因此一般情况下输入电源电压不会导致变频器过压。如果在电源输入侧有强大的电压冲击时,如雷电等大的电磁干扰,则会导致变频器过电压。来自变频器维修时负载侧的过电压。富士变频器过电压主要故障原因来自变频器负载侧,主要原因为:当变频器电机带动大负载减速时,因为变频器设置的减速时间过短,变频器输出频率下降的较快时,而因为电机自身负载由于自身惯性很难按照变频器输出频率对应的转速运行,即电机运行速度比变频器设定的速度要高,电机转子转速超过了同步转速,此时电机转差率为负值,造成电机处于发电状态,通过变频器的逆变回来对直流储能电容进行充电导致整流模块的直流母线电压上升引发过电流。