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村田RV减速机RV减速器的机械原理

　　德国人劳伦兹·勃朗于1926年创造性地提出了一种少齿差行星传动机构，它是用外摆线作为齿廓曲线的，这就是最早期的针摆行星传动，由于两个啮合齿轮其中之一采用了针轮的形式，这种传动也被称做摆线针轮行星齿轮传动。

　　RV传动一种全新的传动方式，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定RV减速器、效率高RV减速器、传动平稳等一系列优点。

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看好工业4.0的市场，台湾村田机器人有限公司经过多年努力，终于开发出RV滚珠减速机RV减速器，主要应用于工业机械手臂，俱备高精度、体积小、扭力大的特性，可使机械手臂在外观结构设计上更轻巧，并实现较高1效率和较长使用寿命，提高减速比的同时也减少了震动和启动惯性。

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RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器工厂，RV减速器具有结构紧凑，RV减速器厂，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。

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