机器人夹具图片大全 苏州希瑞格机器人公司 龙岩市夹具

CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具（EOAT)设计开发、销售及服务，深耕注塑自动化领域10年，凭借完整、科学的质量管理体系，机器人夹具图片大全，本着以模块化的理念，让自动化设计更简单、更灵活、更可靠。

工装夹具设计原则:1.用夹具固定产品及工具以固定用台钳及夹持具等来固定产品及工具，以解放人手从而进行双手作业2.使用专用工具生产线中所用工装应最适合该产品及人工操作的专用工具以提高生产效率3.合并二种工装为一种减少工具的更换麻烦，机器人夹具吸盘，以减少转拉的工时消耗，提高工作效率。生活中我们常见的红、蓝两用毛及带有橡皮的铅笔4.提高工具设计便利性减少疲劳⑴工具手柄方便抓握⑵作业工具与人体动作相协调⑶工装夹具的操作应以IE的方法进行评估5.机械操作动作作相对安定并且操作流程化⑴操作位置应相近集中⑵让机械尽量减少或脱离人的监控和辅助⑶开关位置与下工序兼顾⑷工件自动脱落⑸能够自检的自动化

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夹具的结构

该夹具主要由立板座、法兰盘和三爪卡盘等三大部件组成。其特点是能够方便地固定、装卸工件，保证快速定位；可以随意旋转，恰当地分度，保证12条线均匀；并且该夹具的大小刚好适合我们DK7725e线切割机床工作台的大小，使用非常方便

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均安装在铣床工作台上，工业机器人夹具，随机床工作台作进给运动。主要由定位装置、夹紧装置、夹具体、连接元件、对刀元件组成。铣削加工时，切削力较大，又是断续切削，龙岩市夹具，振动较大，因此铣床夹具的夹紧力要求较大，夹具刚度、强度要求都比较高。

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