机器人夹具原理 苏州希瑞格机器人公司 梧州市夹具

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2020-05-16 13:31:06
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CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具(EOAT)设计开发、销售及服务,深耕注塑自动化领域10年,凭借完整、科学的质量管理体系,本着以模块化的理念,让自动化设计更简单、更灵活、更可靠。

除虎钳、卡盘、分度头和回转工作台之类,还有一个更普遍的叫刀柄,一般说来,刀具夹具这个词同时出现时,大多这个夹具指的就是刀柄。车床夹具


CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具(EOAT)设计开发、销售及服务,梧州市夹具,深耕注塑自动化领域10年,凭借完整、科学的质量管理体系,本着以模块化的理念,让自动化设计更简单、更灵活、更可靠。

一个完整的夹具,是由定1位器、夹紧机构、夹具体三部分组成的。在装焊作业中,多使用在夹具体上装有多个不同夹紧机构和定0位器的复杂夹具(又称为胎具或专用夹具》。其中,除夹具体是根据焊件结构形式进行专门设计外,夹紧机构和定1位器多是通用的结构形式。工装夹具按动力源分为六类:手动夹具、气动夹具、液压夹具、磁力夹具、真空夹具、电动夹具。


CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具(EOAT)设计开发、销售及服务,深耕注塑自动化领域10年,机器人三爪夹具,凭借完整、科学的质量管理体系,机器人夹具原理,本着以模块化的理念,让自动化设计更简单、更灵活、更可靠。


夹具的结构

该夹具主要由立板座、法兰盘和三爪卡盘等三大部件组成。其特点是能够方便地固定、装卸工件,保证快速定位;可以随意旋转,机器人夹具吸盘,恰当地分度,保证12条线均匀;并且该夹具的大小刚好适合我们DK7725e线切割机床工作台的大小,使用非常方便



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