机器视觉缺陷检测 朗飒智能科技 常熟机器人

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2020-05-21 15:05:45
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半自动贴标机

一、吸头无法吸住标签

1、气压不够(加大气压)

2、吸孔堵住(清理气孔)

3、吸头和剥标板不平行(重新调平行)

二、标带走偏

1、同侧限位圈不在同一平面(先把限位圈松开,让标带走约0.5米后,重新调整限位圈)

2、剥标板歪斜(重新调整剥标处限位块和限位圈)

三、连续剥标

1、连续剥标和剥标不完全与电眼检测灵敏度有关,调节灵敏度即可,机器视觉识别,调节方法请参考前面电眼调整章节。

2、如调节电眼仍无法解决,则可能为标签超出选用电眼的适用范围,或者电眼损坏,需要向厂家咨询。

3、另一种原因为标带走偏,电眼没检测到标签,前后调节电眼到检测位置即可。

四、剥标板处底纸松弛

1、底纸松弛与牵引速度过低与牵引机构打滑有关,若为牵引速度过低,则提高牵引速度可解决;

2、若牵引机构打滑,则扭紧牵引滚轴的锁紧螺丝至底纸不打滑即可。

3、 另外,注意收料轴背后的传动皮带是否断裂。

五、底纸断

1、 检查底纸是否有砍伤情况,如砍伤底纸,则需要更换质量的底纸。建推荐使用格拉辛底纸,且要求标签供应商控制模切深度,常熟机器人,不能伤害到底纸。

2、 检查标签绕行中是否有刮伤情况,消除刮伤因素。

3、 如标签粘连,3D机器视觉,标签容易撕断。控制下一张出标长度,保证不粘连到贴好标签的产品即可。

六、贴标偏差超过2mm

1. 标带走偏,放松牵引机构,来回拉一下标签,让其自动走正。标签走正后,夹紧两侧限位圈,导正标签。

2. 牵引轮打滑,牵引轮磨损、牵引轮锁紧螺丝松脱有关,两种原因均可拧紧牵引轮锁紧螺丝。

3. 产品误差,产品制作过程中,边缘误差会引起贴标偏差,只有控制好产品质量才可以解决。







贴标机

贴标机是一种重要的水处理后期包装设备,会广泛的应用在多种行业领域。贴标机有两部分组成。包括贴标机,机器视觉缺陷检测,标签剥标机部分,每个部分都是必不可少的一环。

在设备设计的时候需要注意很多细节事项,首先的贴标机的位置,一般我们在摆放贴标机的位置时候,一定要放在贴标机的左前方部分。这样可减少运行中的设备噪音。尤其是贴标机的刀盘,也需要及时更换刀片,现在贴标机正在往更加便捷式,更加稳定的部分发展。

标签剥标机部分

标签剥标机是贴标机的后期组成。标签剥标机可分为蒸汽与电热两种设备,具体运用到那一种可根据产品标签的材质等各个因素来选择。









半自动圆瓶贴标机

基本用途

本机属于半自动贴标机,适用于各种规格的圆柱形物体贴标,小锥度圆瓶贴标,可实现全周/半周贴标、圆周正背面贴标,正背标间距可任意调整;可贴单标、定点贴标或者双标贴标。应用案例:辣椒酱瓶,口i服液圆瓶、西林瓶、木糖醇、洗发水瓶贴标、葡萄酒双标、葡萄酒定点贴正标等。

工作过程

核心工作功能:脚踏开关(传感器)给信号或者检测到产品信号给PLC控制,PLC控制气缸压顶下压,电机启动带动产品转动,出标牵引自动贴标并附标,贴标贴附完成后气缸回位。等待下一个信号。

操作过程:人工放产品—gt;踩脚踏开关(自动感应)—gt;气缸自动压顶—gt;贴标(设备自动实现)—gt;取出已贴标产品。








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