浩伟专注涂装15年 静电喷涂烘箱 烘箱

烘箱外部RS48_5通信也通过串口发送和接收数据。报警参数的优先级高于参数数据的优先级。如果需要报警，则立即发送报警参数，接收机将优先考虑报警参数。告警参数数据只有一个字节到字节的告警代码，用于告诉烘箱上位机告警的内容和故障发生的位置。烘箱设计打包的数据打包器和数据发送程序类似于RS422通信，但是数据帧的内容发生了变化。对于接收解析器也是如此。当接收到数据时，应首先判断数据帧中的设备地址信息，并在解析和使用之前确认发送到设备的数据。否则，应予以忽视。本章主要介绍了控制器的软件设计，烘箱，并对设计原理和结果进行了详细的分析。

烘箱根据系统的要求，对控制器的软件进行了模块化。根据数据流的要求，设计了通信程序，以满足控制器内外的通信要求。控制主板和操作面板的主程序设计用于协调各模块的工作，实现烘箱控制器的功能。控制面板的基本外观如图6-1所示。控制面板中的两排数字管自上而下显示六个参数。它们相当于一组LED数码管，旁边有相应的功能键。第1行包括工作参数组号、静态电压和静态电流；第二行包括静态模式、流量压力和雾化压力。从左到右的底线分别是开始（l}oyll）、停止（l}oy7）、预置（key0）、增加（keyl）、减少（key2）、确认（key3）o。

烘箱以高利用率和环保性著称，并且本钱低，效率高，安稳牢靠又安全，使得这项技能应用的也越来越广泛。静电喷涂的原理是静电场对电荷的效果f9_iol:将工件接地作为阳极，高压静电发生器发生负电压输出到静电喷喷枪电极针作为阴极，即在静电喷枪上施加负电压，在静电喷枪和工件之间构成静电场。当电压足够高的时候静电喷枪端部的电极针周围构成空气电离区，使电极针邻近的空气发生强烈电晕放电。涂料从喷涂枪中喷射出来时，涂料小颗粒在喷枪喷嘴处因为电极针电晕放电带上负电荷，会在静电场中随着电场力向被涂工件移动。因为粉末涂料大多是高分子有几化合物组成，电阻率较低，在静电场的效果下，带电的涂料颗粒能够附着在工件上构成均匀的薄膜一起因为“静电环抱”现象，在被涂工件反面的部分表面也能涂上涂料。没有附着在工件上的涂料能够回收再利用，烘箱大大的提高了涂料的利用率，减少了环境污染，在必定程度上，能够节约资源、降低本钱。

本课题的研讨依托于某公司的喷涂流水线设备，该公司首要业务是为家电制作厂商供给零件喷涂。该公司的喷涂车间内有一条喷涂流水线以及几个手工喷涂房，只有部分完成了半主动化喷涂，其余都由人工手动喷涂作业。手动喷涂作业完全是依据操作者的作业经验进行判断，操作者的熟练度和操作状况严重影响喷涂出产质量，另外手动喷涂对工人健康影响很大。目前我国的烘箱多种多样，但是行业分布不均匀，喷涂机器人尽管己广泛应用于轿车等产品的喷涂出产线，喷塑烘箱，但本钱过高，在许多中小型的喷涂出产公司，都遍及存在着像该公司相同主动化不完善等问题。简单、经济而又牢靠的主动喷涂设备才是广大中小企业的必选，所以本课题的研讨意图是研发适用于中小型企业的静电喷涂控制体系;针对不同的喷涂出产情况，研发合理而低本钱的静电喷涂控制体系，在喷涂工艺中完成出产搞效、节能降耗、保护环境、喷涂搞效、节约涂料等目标。

由于调节烘箱减压阀以控制输出气压，步进电机由PWM单脉冲输出模式控制，电机速度由PWM脉冲频率决定。在设计步进电机控制子程序时，根据烘箱控制算法模块计算出的控制量确定步进电机控制芯片配置端口的电平，以控制电机的正转，反转和停止进入休眠模式。当步进电机正向旋转时，静电喷涂烘箱，下拉ENABLE使能控制芯片，涂装烘箱，上拉复位RESET和睡眠SLEEP，MS1和MS2分别为1高电平和0低电平，配置为1/2步进模式，DIR为高电平电源平板步进电机正向前旋转。反相时，DIR很低。停止时，拉动ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET复位控制芯片。根据由气压控制算法计算的输出控制量，确定步进电机控制的转向和调节步骤，然后调用步进电机驱动模块程序进行调节。

ADC模拟采样模块编程控制器需要采集输出的动态参数。烘箱动态参数为输出电压，输出电流，反馈电流，流量气压，雾化气压和总气压。还需要收集压力传感器供电电压作为校正。电压，因此有必要收集7个通道的ADc，并使用DMA模式传输，与主程序并行运行，以降低CPU使用率并提高实时性能。 ADC使用定时器触发器，烘箱每隔一段时间触发一次ADC转换，具体取决于控制器设计的控制周期。 ADC采样的数据会波动，这将影响控制量的计算。因此，过采样技术，ADC采样配置的采样数据是12位，并且采样数据被累加到16位采样值中以避免单个采样。过度采样误差对反馈控制的影响。

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