斗轮堆取料机适用于大、中型火力发电厂、港口、矿山、焦化、冶金及大型水利工地的储料场,是堆取散装物料高效、连续作业的设备,在火力发电企业生产经营中占有举足轻重的地位。大部分发电厂都安装了斗轮堆取料机,在控制的设计上有中控启动、中控停止、取料、大车左行、大车右行、取料机准备好、取料机故障、请求取料作业、大车左行、大车右行等一些斗轮机与电力室之间的连锁控制信号，还有一些斗轮机电气室与大车行走、刹车等设备的控制信号，这些信号走电缆控制
本方案采用在堆取料机上加装高精度定位编码器的检测技术，实现堆取料机的位置精确检测。高精度定位编码器安装调试简单，每个位置信息编码唯一，断电无需找重新找零点，内部没有易损件使用寿命长，重要的是检测到的堆取料机位置精度高，信号稳定可靠。考虑到堆场长度和精度要求，高精度定位编码器具有高分辨率的特点，同时考虑到现场环境恶劣 ，变频器和大型电机电磁干扰大，编码器数据采用特殊编码信号输出，从而具有避免电磁干扰的特点。