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- 发布时间
- 2020-06-06 16:31:37
公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域,欢迎新老客户来电咨询!
伺服行星减速机在生产线中的作用
提升驱动系统的扭矩,很多时候,我们选择一个伺服电机,主要考虑的参数就是扭矩和功率,扭矩的大小直接决定了伺服电机的使用范围,也决定你的设计是否成功,但是很多时候,无论从结构上还是成本上我们都不足以去支撑选择一个单纯用伺服电机驱动就能满足我们的现实情况对扭矩的需求。也就是说结构和成本要求我们选个小的伺服电机,但是这个伺服电机的扭矩太小了,满足不了现实应用,那怎么办?这时候就需要用到减速机,而且恰好上面我们也提到了,为了充分的榨取伺服电机的能效,我们需要利用减速机来提高伺服电机的使用转速,这真是天作之合了,没有比这更理想的事情了,PL70,例如上我们我们举的那个例子,如果减速比为1:7的话,那伺服电机的扭矩就会被放大7倍,PL50,那我们在选择伺服电机的时候,就可以选择一个比时间需要扭矩小很多的电机,不但节约了成本,也改善了设计上的结构处理。
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行星减速机润滑方式不合理和结构设计上的缺陷,导致了这台行星减速机在应用上的不可靠。反映出来的问题,首先是使用寿命降低,其次是响声与振动大,造成了检修频繁。而且每一次检修,必须更换偏心轴承和针齿套,使维修费用加大。轴承的工作并不十分稳定,PL60,由于重力的作用和机械运动产生的振动,必然引起轴承在轴向位置上产生微量的位移,这种相对运动是十分有害的,不断的冲击有可能导致弹性挡圈的变形和折断,发生轴承从轴上脱落的危险,即使轴承不脱落,也会因为震动而产生很大的噪音。
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减速机出力太小出现的断轴问题
如果不是驱动电机轴断,而是减速机的输出轴折断,除了减速机输出端装配同心度不好的原因以外,还会有以下几点可能的原因。
首先,错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时,误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了,其实不然。一是所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比,得到的数值原则上要小于减速机产品样本提供的相应额定输出扭矩;二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际应用中所需大工作扭矩。理论上,用户所需大工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的 2 倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则,这不仅是对减速机内部齿轮和轴系的保护,更主要的是避免减速机的输出轴被扭断。如果没有考虑到这些因素,一旦设备安装有问题,PL,减速机的输出轴被负载卡住,这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力,直到减速机的输出轴所承受的力超过其大输出扭矩,轴就会扭断。如果减速机额定输出扭矩有一定的裕量,那么扭断输出轴的槽糕情况就会避免。
其次,在加速和减速的过程中,减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的 2 倍,并且这种加速和减速又过于频繁,那么终也会使减速机断轴。如果有这种情况出现,应仔细计算考虑加大扭矩裕量。