滚动圆弧导轨公司 滚动圆弧导轨 锐凌自动化

环形流水线：小车连杆连接/凸轮盘传动

导轨式环形流水线上的小车，滚动圆弧导轨，可通过连杆连接在一起，形成闭环；配合凸轮盘传动方式：

设计要点，请注意：

1. 小车内侧的凸轮，需要为偏心滚轮，可调整凸轮和凸轮盘的接触紧密程度。

2. 无论何时，需要至少有2个凸轮和凸轮盘接触，并传递动力。

3. 连杆需要是活动式的，滚动圆弧导轨公司，可活动的距离，需要设计。其中的一个作用是为了确保，滚动圆弧导轨作用，凸轮和凸轮盘结合时，多个凸轮需要能够同时和凸轮盘凹槽的底部接触，以保证传动的平稳。

4. 凸轮和凸轮盘的切入和脱离的动作，尽量安排在低速运行的时段，以保护传动平稳性和降低噪音。

5. 凸轮盘上的凸轮槽的加工，需要以“滚轮相对凸轮盘的运行轨迹的模拟”为基础。

支承大偏载

进行装配动作的时候，会有较大的下压力，且此下压力的作用点偏离导轨中心线较远，会产生较大偏载；滑座外侧带偏载支承板，此支承板经过淬硬处理，经过精密加工，并用螺栓固定在滑座板上；滑座停止在装配工位时，此支承板会和固定在设备框架上的偏载支承滚轮贴合，可支持大偏载：

内侧二次定位

自动化装配环形轨道线的一般设计为：传动系统在环形导轨内侧，二次定位机构在外侧，此塑料容器自动化装配应用中，同步带传动系统和二次定位机构，都需要布置在环形导轨内侧；同步带传动系统在上面，二次定位机构在下面；所以“二次定位固定块”是安装在滑座板底部的凸台上，滚动圆弧导轨原理，这样就不会和上头的同步带连接机构发生干涉：

自动化环形装配线特点：准停，短节拍，高刚性；可承受大翻转力矩的精密环形流水线

和高刚性的优点，使得其特别适合和其它工作机器配合工作，实现100%的完全自动化装配生产：

一：和搬运机器人配合工作，实现上下料的自动化。

二：和自动铆接机配合工作，实现铆接自动化。

三：和自动拧紧系统配合工作，实现拧螺丝的自动化。

环形导轨式循环小车自动化装配线，如何和其它自动化工作机器配合工作

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