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2020-06-09 19:19:39
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行星减速机的二级速比是什么意思?

不少减速机用户都会向合富源工程师咨询这个问题,合富源工程师就为大家来讲解一下行星减速机根据的二级速比到底指的什么意思?

再弄清楚什么是精密伺服行星减速机二级速比前,我们先来看看这里面的级指的是什么。

级数:指的是减速机里行星齿轮的套数。

行星减速机的基本传动结构是:行星轮、太阳轮和内齿圈。这里的级数指的是行星减速机的行星轮、太阳轮、内齿圈组成一套,称为一级。二级是指有两套,三级就是指有三套。

由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。

二级速比指的是行星减速机的减速比。

减速比的可以根据行星减速机的输入转速和输出转速求出,公式为入转速/输出转=行星减速机的减速比。

精密伺服行星减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机,简单理解单级减速机是指减速比小,双级减速机减速比大,减速比越大降低的转速越多,输出的速度越慢,但增加的扭矩越大。

2级速比包括:15、20、30、35、40、50、70、90、100









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减速机出力太小出现的断轴问题

如果不是驱动电机轴断,而是减速机的输出轴折断,除了减速机输出端装配同心度不好的原因以外,还会有以下几点可能的原因。

首先,错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时,误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了,PS330,其实不然。一是所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比,得到的数值原则上要小于减速机产品样本提供的相应额定输出扭矩;二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际应用中所需大工作扭矩。理论上,用户所需大工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的 2 倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则,这不仅是对减速机内部齿轮和轴系的保护,更主要的是避免减速机的输出轴被扭断。如果没有考虑到这些因素,一旦设备安装有问题,减速机的输出轴被负载卡住,这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力,直到减速机的输出轴所承受的力超过其大输出扭矩,轴就会扭断。如果减速机额定输出扭矩有一定的裕量,那么扭断输出轴的槽糕情况就会避免。

其次,在加速和减速的过程中,减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的 2 倍,并且这种加速和减速又过于频繁,那么终也会使减速机断轴。如果有这种情况出现,应仔细计算考虑加大扭矩裕量。







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行星减速机润滑方式不合理和结构设计上的缺陷,导致了这台行星减速机在应用上的不可靠。反映出来的问题,首先是使用寿命降低,其次是响声与振动大,造成了检修频繁。而且每一次检修,必须更换偏心轴承和针齿套,使维修费用加大。轴承的工作并不十分稳定,PS90,由于重力的作用和机械运动产生的振动,必然引起轴承在轴向位置上产生微量的位移,这种相对运动是十分有害的,不断的冲击有可能导致弹性挡圈的变形和折断,发生轴承从轴上脱落的危险,即使轴承不脱落,也会因为震动而产生很大的噪音。



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