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- 发布时间
- 2020-06-11 10:42:48
环形导轨特殊应用-多滑座-独立齿轮驱动
特殊运动轨迹的环形导轨,具有一体式齿圈;其上有12个滑座,每个滑座通过齿轮齿圈传动,均可实现独立控制并根据实际需要采用不同的加减速曲线:
每个滑座上带一个伺服电机,此应用采用了先进的控制总线,滚轮导轨定制,12台伺服电机串联在一起,其中的一台伺服电机和导电滑环连接,通过导电滑环供电和传输信号,彭州滚轮导轨,防止了滑座连续做一个方向的循环运动时的导线缠绕问题。导电滑环的说明:电气设计过程中,如果机械部分需要360度连续旋转时,导线和旋转部件之间的连接,就会遇到导线缠绕问题;这个时候,就需要一个电旋转连接器,俗称电滑环来实现传输动力和信号的旋转连接:
目前市场上还有另外一种环形线体:采用分度台驱动凸轮盘,凸轮盘和小车链上的凸轮啮合,拖动小车链:
此种传统线体,有如下几个缺点:
一:结构复杂
为了限制小车除了运动方向之外的两个方向的自由度,需要有左边,右边,和下边三根导向导轨,结构复杂;凸轮有磨损的时候,更换和调整极其不方便:
二:规格少
小车间距,只有少数几个值,可供选择;风度台的分度规格限制了小车间距选择范围。
三:承载能力有限
一家厂商的选型资料中,滚轮导轨厂家,建议的负载仅为2KG。
四:速度低
一家厂商的选型资料中,快的节拍为0.16秒走完80mm,滚轮导轨原理, 线速度仅为1m/s左右。
直曲循环导轨应用-摩擦传动式环行线
直曲循环导轨,也称为环形导轨,和摩擦传动系统配合在一起,可组成环行线:
滑座在圆弧段上时,通过摩擦圆盘,进行传动:
滑座在圆弧段和直线段之间过渡时,通过一排小摩擦圆盘传动:
滑座在直线段上时,通过一排输送滚轮进行摩擦传动:
移动控制式自动配料称重系统,称重容器安装在可沿着环形导轨自动循环移动的滑座上,由不同给料点向放置在称重容器上的包装袋/罐/瓶或者其他容器,依次加入物料进行配料,适合物料品种多、配方复杂、称量速度快、计量准确度高的配料称重应用: