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- 2020-06-11 23:33:04
自动装配环形轨道线-工件旋转/内侧二次定位
自动化装配环形轨道线,应用于塑料容器的自动化装配:
滑座上集成了工件旋转/偏载支承/内侧二次定位机构
采用此种滑座的自动化装配环形轨道线,可实现如下三种功能:
一:工件旋转装配
滑座上集成了工装治具,工装治具底部安装了从动齿轮;滑座停止在装配工位之后,此从动齿轮会和设备框架上的主动齿轮啮合;主动齿轮旋转,带动工装治具旋转,圆环滑轨用途,实现了工件的旋转装配:
一:齿轮箱减速比
举个例子,齿轮箱的减速比如果是50.0001:1,而输入电气控制系统中的减速比值为50:1;假设节圆周长为600mm,电机每转50圈,那同步带的直线移动距离会有0.06mm的误差;500转的话,就是0.6mm的误差;所以减速比一定要和齿轮箱厂家仔细确认:
同步带轮节圆周长
二:同步带轮节圆周长,这个值决定了齿轮箱输出轴转一圈,同步带的直线移动距离;如果输入值偏小,会产生负的累计误差;如果输入值偏大,圆环滑轨应用,会产生正的累计误差;伺服电机的高分辨率,可控制同步带的直线移动距离,建议微调设定每个节拍的同步带直线移动距离:
采用单点自动注油器,可方便地实现滚轮直线导轨的自动润滑;对长行程应用来说,可有效防止手动加油的润滑缺失现象的发生;有如下两种自动润滑方式:
一:普通载荷滚轮直线导轨
对导轨进行加工,江东区圆环滑轨,加工出油路及出油孔;配合单点自动注油器使用,经过油路,把油送到出油孔;滑座上的润滑块经过出油孔的时候,把油吸走,并涂抹在经过的导轨面上;详细说明,请参考:滚轮导轨渗出式润滑系统;