Prescan自动驾驶仿真软件

PreScan是德国Seimens西门子公司旗下汽车自动驾驶仿真软件产品，Prescan是以物理模型为基础，开发ADAS和智能汽车系统的自动驾驶仿真平台。支持摄像头、雷达、激光雷达、GPS，以及V2V/V2I车车通讯等多种应用功能的开发应用。 PreScan基于MATLAB仿真平台，主要用于（ADAS）汽车高级驾驶辅助系统和无人自动驾驶系统的仿真模拟软件，其包括多种基于雷达，摄像头，激光雷达，GPS，V2V和V2I车辆/车路通讯技术的智能驾驶应用。支持模型在环（MIL），实时软件在环（SiL），硬件在环（HiL）等多种使用模式。北京津发科技股份有限公司作为德国Siemens西门子公司正式签约合作伙伴，旨在进一步加深双方商业、技术合作，开辟新市场，为无人驾驶领域贡献积极力量。

二、软件概览

智能汽车自动驾驶仿真系统在PreScan中的仿真实现如下图所示。

智能驾驶仿真实现	特点
1. 场景工况	交通要素数据库快速场景构建 Euro NCAP ×11 NHTSA ×12 ISO ×19 ADAC ×9 evalue ×4 Opendrive importer OSM importer IBEO importer GIDAS/CIDAS importer
2. 传感器&通讯	19种传感器类型包括 Mono camera Stereo camera Fisheye camera Radar Lidar Ultrasonic Antenna Radio DSRC V2X Lane marker sensor Object sensor Depth sensor
3. Matlab Simu	基于Matlab Simu平台
4. 执行器&人机界面	车辆动力学模型 PreScan model Coupling to 3rd party model AMESim LMS Virtual.Lab Motion CarSim ………