（2）定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。（3）精度机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。（4）运动件的重量 运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，定量给料系统，而且要考虑工作时抓重变化的影响 [1] 。
给料机分敞开型和封闭型两种.常见的给料机有电磁振动给料机、棒条振动给料机、螺旋给料机。电磁振动给料机振动给料机结构简单，振动平稳，给料系统由啥组成，喂料均匀，连续性能好，激振力可调；随时改变和控制流量，操作方便；偏心块为激振源，噪音低，耗电少，调节性能好，无冲料现象；若采用封闭式机身可防止粉尘污染。操作方便，自动给料系统，不需润化，耗电量小；可以均匀地调节给矿量；因此已得到广泛应用。一般用于松散物料。根据设备性能要求，料仓底部排料处 应设置足够高度的拦矿板。
为避免给料机槽体因物料的冲击而损坏，一般情况下，料仓不允许卸空，陕西给料系统，在料仓和给料机中应保持一定的斜料量。如因换料或其他原因需卸空料仓和给料机上的物料时，在卸空物料后应关闭闸门，防止再次装料时物料对槽体的冲击。(3)电磁振动给料机的安装倾角选择得合适与否，对给料能力的影响很大。通常推荐安装倾角为向下10°，因这时给料机的给料能力可增大30%以上。但倾角不大于10°~15°。因为倾角过大，物料的滑动增大，会加快槽体的磨损。根据工艺配置的需要，给料机槽体也可向上倾斜安装，但这将降低给料机的给料能力。
自动给料系统-陕西给料系统-鲁博环保设备由苏州鲁博环保设备有限公司提供。苏州鲁博环保设备有限公司（www.lubertech.cn）有实力，信誉好，在江苏 苏州 的其它等行业积累了大批忠诚的客户。公司精益求精的工作态度和不断的完善创新理念将促进鲁博环保设备和您携手步入辉煌，共创美好未来！