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将拓展训练在学校教育推广开来的是美国一所高中的校长皮赫（J. Pieh）。
经过不懈地努力，皮赫将拓展训练的方法应用于学校教育中，与现存的学校制度结合起来，为教育开辟了新的思路和领域。1974年，外展训练实践活动的大纲出台后，得到了世人的瞩目和好评，该大纲被“全美教育普及网络（NDN）”评选为教育大纲之一。随后，在美国高中课程大纲中，一直沿用该计划的学校达到90%。
1964年1月9日，组成OB法人组织（Outward Bound Inc）的文件在美国起草，经过不断地发展，OB学校已经遍及全球五大洲，共有40多所分校。在亚洲地区、新加坡早建立了OB学校，此后中国香港、日本、韩国先后引进这种体验式教育的课程模式。