Velodyne 威力登HDL-64E激光雷达
采用创新的激光阵列技术，相比较其它
导航和绘图传感器，系统可达到+2°到-24.8°的垂直
视场角。专利技术的旋转头设计，在水平360°视场
角内持续旋转。它每秒可输出高达1.333百万个测量
点，测量范围可达120m。
性能参数
HDL-64E
激光器
半导体激光二极管 (λ=905nm)，
激光安全等级 1
4 x 16 激光组
自适应供电系统
传感器
激光收发器：64 个
水平视场角：360°
水平市场角分辨率：0.09°
垂直视场角：+2 ~ -24.8°
测量精度：2cm (1sigma)
更新率：5-15Hz（用户可设定）
50 m 距离：普通路面(~0.10 反射率)
120 m 距离：汽车(~0.80 反射率)
工作温度：-10 to +50 °C
存储温度：-10 to +80 °C
机械
电压：15V ± 1.5VDC, 4A
重量：<29lbs
尺寸：高 10.0"，直径 8.0"
300-900RPM 旋转速度
防护等级：IP67
输出
高达 1.333 百万测量点/秒
100Mbps 以太网连接