1884年，德国工程师尼普科夫(Paul Gottlieb Nipkow)利用硒光电池发明了一种机械扫描装置，这种装置在后来的早期电视系统中得到了应用，到1939年机械扫描系统被淘汰。虽然跟后来100多年后利用计算机来操作的扫描仪没有必然的联系，手持式三维扫描仪精度，但从历史的角度来说这算是人类历早使用的扫描技术。 [1] 1984年世界上台扫描仪问世。它由扫描头、控制电路和机械部件组成。采取逐行扫描，得到的数字信号以点阵的形式保存，再使用文件编辑软件将它编辑成标准格式的文本储存在磁盘上。扫描仪产品纷繁复杂，简单地介绍一些扫描仪发展历史中常见的类型。 [1]
另外，CCD扫描仪一般使用冷阴极管做光源，手持式三维扫描仪，这种光源需要1分钟左右的预热才能稳定发光，扫描仪打开后不能立刻使用，CIS扫描仪随时开机都可以进行扫描。就技术水平而言，不可否认的是CCD扫描仪图像品质更为出色，而CIS扫描仪体积小巧，则非常适合于空间比较拥挤的环境，如办公室或家庭。扫描仪读卡器二合一体积超小，手持式三维扫描仪标记点，MINI便携外接存储卡设计，支持脱机扫描，影像收集更便捷!支持名片、照片、、文档、等多种介质的扫描!支持连续扫描1300cm!清晰扫描仅需两秒!A4尺寸快速扫描仅需4秒!便携式扫描仪HSA619PW其市场上有几款典型的便携式扫描仪，如Anyty(艾尼提)的HSA610、Planon（普蓝诺）的RC800都是很典型的便携式扫描仪，其扫描芯片都采用的是CIS元件，又因他们小巧，样式像笔，也称扫描笔
光源对扫描仪而言，光源是非常重要的，手持式三维扫描仪特点，因为感光器件上所感受到的光线，全部来自于扫描仪自身的灯管。光源不纯或者偏色，会直接影响到扫描结果。例如再商场里看好了一件衣服，可是等到拿回家却发现衣服的颜色与在商场里看到的颜色似乎不太一样。这是因为光源变了，我们看到的结果自然有所不同。 [1] A/D转换器A/D转换器，将连续变化的模拟量转换成离散的数字量，主要任务是将获取的模拟电压转换成代表颜色或灰度值的数字。主要性能指标有转换精度、转换时间、输入电阻等。 [1]
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