西门子6ES7590-1AF30-0AA0技术参数

 

品牌: SIEMENS/西门子

西门子（SIEMENS）的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等

S7-200 CPU 脉冲输出和方向输出点接线第六步. 运动包络定义

 不配置包络（手动运行）

以 PTO0 为例，如果没有配置包络，则 PTO 向导只生成 PTO0_CTRL 和 PTO0_MAN 两个子程序。因此，只需要在程序中调用这两个子程序并输入相关参数即可。如下图 12 所示：

图 12. 不配置包络子程序

 

 注意：以下例程仅为示例程序，请勿直接用于测试！

测试前，用户务必使用晶体管输出的 S7-200 CPU，并根据实际使用的电机参数和机械行程修改程序中的相关数值！

此程序的作者和拥有者对于该程序的功能性和兼容性不负任何责任。使用该程序的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为此联系西门子技术支持与服务部门。

例程 1：以西门子 SINAMICS V80 为例，电机高速度 50000 脉冲/s，启动/停止速度 5000 脉冲/s， 加减速时间1000ms，PTO 0 以 6000 脉冲/s 的速度手动运行。

 配置包络（包络运行）

以 PTO0 为例，如果配置了包络，则 PTO 向导生成PTO0_ADV， PTO0_CTRL，PTO0_MAN，PTO_RUN 子程序。 用户根据具体控制需求在程序中调用以上子程序并输入相关参数。如下图 13 所示：

图 13. PTO 包络运行子程序

 

 注意：以下例程仅为示例程序，请勿直接用于测试！

测试前，用户务必使用晶体管输出的 S7-200 CPU，并根据实际使用的电机参数和机械行程修改程序中的相关数值！

此程序的作者和拥有者对于该程序的功能性和兼容性不负任何责任。使用该程序的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为此联系西门子技术支持与服务部门。

例程 2：以西门子 SINAMICS V80 为例，电机高速度 50000 脉冲/s，启动/停止速度 5000 脉冲/s， 加减速时间 1000ms，PTO 0 以 8000 脉冲/s 的目标速度单速连续运行，或者执行相对位置运动以 8000 脉冲/s 目标速度运行 20000 脉冲的距离。

PT 向导子程序输入输出参数具体定义请参考《S7-200 系统手册》第 9 章 S7-200 开环运动控制。

常问问题

 PTO 向导配置生成的数据块数值是否能在程序中或通过上位机修改？

以 PTO0 为例，PTO 向导配置完成后会生成名称为 PTO0_DATA 的数据块，如下图 14 所示：

该数据块数值不能在程序中或通过上位机赋值修改。如果用户有多个不同目标速度或目标位置的控制需求，必须通过建立并执行多个不同运动包络的方法来实现。

图 14. PTO 数据块

 如何知道 S7-200 CPU 发送的当前脉冲数以及如何改变当前脉冲数值？

用户必须在 PTO 向导中先启动 “使用高速计数器HSC0（模式12）自动计数线性 PTO 生成的脉冲”， 如下图 15 所示：

图 15. 启动高速计数器模式12

以 PTO0 为例， 当启动了以上选项， 会自动生成子程序 PTO0_LDPOS, 如下图 16 所示：

图 16. PTO0_LDPOS 子程序