西门子6ES7592-1BM00-0xB0技术参数

 

品牌: SIEMENS/西门子

西门子（SIEMENS）的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等

常问问题

 一个 EM253 模块能带几个轴？

一个 EM253 模块只能带一个轴。

 EM253 模块能实现闭环运动控制吗？

不能。

 更换 EM253 模块需要重新组态或编程再下载吗？

使用 STEP 7 Micro/Win 配置 EM253 所使用的全部组态，移动包络信息和程序块一起下载并存储在 S7-200 CPU 中 ，因此更换 EM253 模块后不需要重新组态或编程再下载。

 EM253 模块的哪些端子用于输出高速脉冲信号？

用户可以根据电机驱动器/放大器的接口要求来选择使用哪种输出。

EM253 模块的 P0 和 P1 是漏型晶体管输出，分别用以控制电机的运动和方向。

P0+、P0- 以及 P1+、P1- 是差分脉冲输出，与P0和P1的功能一样，但所提供的信号质量更好。

 如何设置 EM253 位控模块配置向导中的 “模块位置”？

在 EM253 位控模块配置向导中，需要正确指定模块位置。模块位置的计算遵循紧挨 CPU 放置的模块位置是 0， 以此类推。如果在配置时实际连接了 EM253 硬件模块，则可直接点击”“读取模块”。

如下图 1 所示：

图 1. EM253 模块位置

 EM253 命令字节 QB 如何计算？

命令字节是一个 8 位数字量输出的地址，该地址保留在用于访问位控模块的过程影像寄存器中。该命令字节根据 EM253 模块前占用的 QB 决定。

例如 CPU 224 模块占用了 QB0 和 QB1 地址， 如果 EM253 紧挨 CPU 放置， 则 配置 EM253 命令字节为 QB2。如下图 2 所示：

图 2. EM253 命令字节

 EM 253 位控模块生成的子程序所有 C_POS， C_SPEED 引脚都一样吗？

是的， 都一样。因此，无论调用几个子程序， 可以将这两个引脚的地址都设置为同一个。

 为什么通过 POS0_GOTO 指令执行对运动报错， 错误代码为 22？

查看 EM253 位控模块指令错误代码信息， 错误代码 22 含义为零位置未知。因此，无论是使用 POSX_GOTO 还是其它运动控制指令执行对运动，必须先执行了 POSX_RSEEK 指令回零点或使用 POSX_LDPOS 指令建立绝位置零点。

 什么是 EM253 的参考点偏移量？

 EM 253 参考点偏移量概念：

EM253 的参考点偏移量 RP_OFFSET 是指从 RP 到零位置的距离。如下图 3 所示：

图 3. 参考点偏移量示意图

 设置 EM 253 参考点偏移量：

EM253 的参考点偏移量 RP_OFFSET 可以在 “级 RP 选项” 界面设置，如下图 4 所示：

图 4. 设置参考点偏移量

或者在 EM253 控制面板，启用“允许更新 PLC 中的模块配置”，设置参考点偏移量 RP_OFFSET，点击 “更新配置” 即可。如下图 5 所示：

图 5. 更新 RP_OFFSET