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比赛中将其列为比赛的其中一个项目 (这是早的竞赛记载)。单杠被列为世界大赛的项目，则是1896年在雅典举行的届奥运会上。个单杠获得者是德国人格·瓦英格特涅尔。
在我国
我国近代体操项目，主要是从国外传入，传入的途径有军事学堂和教会系统。在解放区开展的体摘项目主要有木马、单杠、双杠、爬竿和打秋千等。1940年5月4日成立了我国个红色政权下的体育组织“延安体育会”，会上推选朱德同志为名誉会长，他强调部队开展体操，特别是器械体操的重要性。1942年9月1日，召开了扩大的延安“九一”运动大会，有1300多人参加此次盛会，其中就有单杠项目，为以后单杠项目的开展起到了积极的宣传和推动作用。 1948年5月在上海举行“第七届全国运动会”，次把体操列为表演项目，男子单杠虽有规定和自选，但难度很低，有的动作还完不成。