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火药的发明和应用,促进了武器装备的发展，使军事训练发生了明显的变化。
中国唐朝末期（10世纪初）
军事训练
火药开始用于军事。
宋朝（10～13世纪）陆续出现了燃烧性火器、爆炸性火器和管形火器。
元朝（13～14世纪）火器有了发展，创制了世界上早的金属管形火器，并出现了装备火炮的炮手军，有了教习炮法的训练。
13世纪末，火药技术和火器传到了欧洲。
15～17世纪初，欧洲一些国家的步兵装备了火枪，骑兵装备了盔甲、双刃刀和手枪，炮兵装备了轮式火炮，士兵的成分有了改变，从而引起作战样式的变化，掌握使用火器和线式